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杨强荣

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇交通信息
  • 3篇图像
  • 3篇全景
  • 3篇全景图
  • 3篇全景图像
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航系统
  • 2篇地理数据
  • 2篇地面车辆
  • 2篇地图构建
  • 2篇信息采集
  • 2篇收发
  • 2篇收发模块
  • 2篇收发系统
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据挖掘
  • 2篇通行
  • 2篇主成分
  • 2篇主成分分析

机构

  • 13篇北京理工大学

作者

  • 13篇杨强荣
  • 12篇王美玲
  • 4篇杨毅
  • 3篇于泳
  • 3篇彭佳
  • 2篇张毅
  • 2篇张叶青
  • 2篇郑鑫
  • 1篇左亮
  • 1篇高铭阳

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于主成分分析交通信息的补偿方法
本发明提供一种基于主成分分析的交通信息补偿方法，具体过程为：步骤一，针对待获取交通信息的所有道路和所有时间段，获取各道路在各时间段的交通信息，然后将所有交通信息组成测量矩阵M，随机生成矩阵L；步骤二，根据测量矩阵M计算矩...
王美玲杨强荣
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一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统
本发明提供一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统，解决了无人地面车辆在未知环境下的自主行驶问题。包括GIS数据库模块、道路模型构建模块和路径规划模块；其中：GIS数据库模块通过整合空间数据信息和构建数据库来完成；道...
王美玲张叶青潘允辉杨强荣
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一种应用于无人车的GIS数据获取方法
本发明公开了一种应用于无人车的GIS数据获取方法，适用于无人车GIS的动态更新。该方法通过车载3D激光雷达获取点云数据，对无人车的行驶提供辅助信息。同时结合车载惯性导航系统和车载GPS的检测数据，设定相应参数来提取空间地...
王美玲于泳杨强荣
一种基于数据挖掘的地理环境特征地图构建与导航方法
本发明公开了一种基于数据挖掘的地理环境地图构建与导航方法，属于自动控制领域。该方法流程如下：首先使用当前时刻平台周围环境的3D激光点云以及全景图像进行处理并匹配，获得平台周围环境中各物体的特征向量；然后将各物体的特征向量...
彭佳王美玲杨毅张毅杨强荣
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一种应用于无人车的GIS数据获取方法
本发明公开了一种应用于无人车的GIS数据获取方法，适用于无人车GIS的动态更新。该方法通过车载3D激光雷达获取点云数据，对无人车的行驶提供辅助信息。同时结合车载惯性导航系统和车载GPS的检测数据，设定相应参数来提取空间地...
王美玲于泳杨强荣
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一种基于数据挖掘的地理环境特征地图构建与导航方法
本发明公开了一种基于数据挖掘的地理环境地图构建与导航方法，属于自动控制领域。该方法流程如下：首先使用当前时刻平台周围环境的3D激光点云以及全景图像进行处理并匹配，获得平台周围环境中各物体的特征向量；然后将各物体的特征向量...
彭佳王美玲杨毅张毅杨强荣
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一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法
本发明提供一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法，具体过程为：步骤一，移动数据采集平台实时采集全景图像、定位数据及交通信号位置，基于逆投影变换将所述全景图像转换成全景俯视图，将所述定位数据、交通信号位置与全景俯视图进行...
王美玲杨强荣
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基于GIS的智能家庭机器人系统
本发明提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统，该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通...
王美玲杨强荣于泳高铭阳左亮彭佳
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基于浮动车数据的城市道路行程时间预测方法研究
智能交通系统是为了实现减少交通事故、降低环境污染、提高系统运行效率的目标而创建起来的一个稳定、安全、快速、便捷、环保的综合交通运输体系。它利用多媒体、无线通信、自动控制、信息处理等技术,在已有的交通基础设施之上,加强交通...
杨强荣
关键词：浮动车地图匹配粒子滤波
便捷式交通信息实时收发系统
本发明公开一种便捷式交通信息实时收发系统，该系统能够运用在汽车或手机上，保证更多的用户能够方便快捷的进行交通信息的实时收发，从而节省大量的用于交通信息采集的人力和物力。同时可从交管中心实时获取最新的交通信息，选择最优路径...
王美玲刘楚妍杨强荣杨毅潘允辉郑鑫曲译伯
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