杨亚桥
- 作品数：10 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事自然科学总论更多>>
- 多智能体系统的二阶一致性跟踪问题被引量：3
- 2012年
- 为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。
- 杨亚桥吴晓锋林茜
- 关键词：多智能体协同控制线性矩阵不等式
- 态势可视化分析系统集成架构研究被引量：1
- 2009年
- 战场态势可视化分析系统是指挥员准确把握战场态势,做出决策的重要手段和工具,战场态势可视化分析技术是战场态势可视化分析系统的基础和关键。针对目前对战场态势可视化分析技术还没有清晰定义的问题,引入数据可视化的相关思想,提出战场态势可视化分析的定义。并以此为基础提出基于软件总线体系结构的集成态势架构,该架构利用XML语言描述各个构件间的消息服务和协作服务,设计统一的消息结构和消息接口,有利于应对系统的扩展和变化。
- 李启元杨亚桥
- 关键词：数据可视化软件总线
- 海战场环境下目标分群聚类方法
- 目标分群是态势估计需要解决的一个重要问题。目标分群的结果有助于确定态势元素间的关系,从而为作战决策提供依据。提出了一种海战场环境下目标分群的方法。该方法在考虑目标各运动要素的基础上,对其进行最优权值分配,然后利用Cham...
- 杨亚桥李启元杨露菁
- 关键词：海战场聚类CHAMELEON算法
- 文献传递
- C^4IKSR系统理论研究进展被引量：3
- 2007年
- C^4IKSR是一类复杂的系统,运用建模和仿真的手段对其研究是最有效的方法。讨论C^4IKSR系统建模与仿真研究的进展情况,分别从建模与仿真两个方面进行探讨。讨论C^4IKSR系统的评价方法,介绍已有的几种评价方法,总结目前C^4IKSR系统研究中存在的主要问题。
- 杨亚桥包磊杨露菁
- 关键词：仿真
- 测向交叉定位中基于最小距离的二次聚类算法被引量：5
- 2009年
- 针对现有测向交叉定位系统中聚类算法存在的计算量大、求解最优解困难等问题,提出了一种基于最小距离的二次聚类算法。即先通过最小距离法对每条测向线上的交点进行聚类分析,得到几个聚类程度较高的交点集合,再对这些交点集合通过取交集的方法进行二次聚类,得到少数的几个交点集合,最后再对这几个少数的交点集合进行选优,从而消除虚假交点集合,得到真实交点集合。通过交点回归计算,保证了真实交点集合具有很高的关联正确率。计算机仿真结果表明,该算法具有很高的关联正确率,且计算量较小,实时程度较高,并且适应于多传感器存在漏测的情形。
- 蒋维特杨露菁杨亚桥
- 关键词：测向交叉定位聚类算法数据关联
- 多智能体离散时间一致性跟踪研究被引量：3
- 2011年
- 对具有参考状态和时滞的离散时间一致性跟踪问题进行了研究.给出了离散时间下的一致性控制器,运用经典李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体系统在具有参考状态和时滞情况下的稳定性,并给出了时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)判据.最后以水下无人航行器协同作战为背景,仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性.
- 杨亚桥吴晓锋林茜
- 关键词：多智能体系统群集协同控制图论时滞
- 基于聚类的海战场目标分群方法被引量：7
- 2008年
- 目标分群是态势估计需要解决的一个重要问题。目标分群的结果有助于确定态势元素间的关系,从而为作战决策提供依据。提出了一种海战场环境下目标分群的方法。该方法在考虑目标各运动要素的基础上,对其进行最优权值分配,然后利用Chameleon算法对综合指标值进行聚类。
- 李启元杨亚桥杨露菁
- 关键词：海战场分群CHAMELEON算法
- 测向交叉定位中消除虚假点的二次聚类算法被引量：5
- 2007年
- 测向交叉定位中消除虚假点的二次聚类算法,先对每条测向线上的交点进行聚类分析,得到几个聚类程度较高的交点集合,再对该交点集合通过取交集的方法进行二次聚类,得到更少数几个交点集合,最后再对这几个少数的交点集合进行选优,从而消除虚假交点集合,得到真实交点集合。仿真结果表明,该算法关联正确率很高,计算量较小,实时程度较高,适用于多传感器存在漏测的情形。
- 蒋维特杨露菁杨亚桥
- 关键词：测向交叉定位聚类算法数据关联
- 基于威胁度函数的海战场态势可视化方法被引量：3
- 2008年
- 态势可视化是指挥员实施作战指挥、获取战斗胜利的根本保证。目前的态势可视化方法仅处理战斗单元的空间信息,不能解决战斗单元属性维间关联的问题。提出了一种基于威胁度函数的海战场态势可视化方法。综合了战斗单元的威胁度和密度属性维,使指挥员能够较准确把握战斗单元属性维间的关联,从而为指挥员做出正确决策提供依据。最后通过实例计算表明了对评估战场态势的可行性和有效性。
- 杨亚桥李启元杨露菁
- 关键词：海战场战场可视化
- 威胁度函数战场态势可视化方法研究
- 态势可视化是指挥员实施作战指挥、获取战斗胜利的根本保证。目前态势可视化方法仅处理战斗单元的空间信息,不解决战斗单元属性维间关联的问题。基于威胁度函数的海战场态势可视化方法,综合了战斗单元的威胁度和密度属性维,使指挥员能够...
- 李启元杨亚桥杨露菁
- 关键词：战场可视化作战指挥
- 文献传递
