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李雨佳

作品数：34 被引量：59H指数：3
供职机构：西南石油大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 9篇管道机器人
  • 6篇变径
  • 5篇密封
  • 4篇多模
  • 4篇钻井
  • 3篇动筛
  • 3篇针阀
  • 3篇振动筛
  • 3篇密封环
  • 3篇密封结构
  • 3篇磨损
  • 3篇磨损量
  • 3篇阀盖
  • 3篇超高压
  • 3篇齿轮
  • 2篇弹性板
  • 2篇垫片
  • 2篇动力装置
  • 2篇性能实验

机构

  • 34篇西南石油大学
  • 4篇成都理工大学
  • 1篇香港大学

作者

  • 34篇李雨佳
  • 17篇任涛
  • 11篇刘清友
  • 4篇王其军
  • 3篇陈永华
  • 2篇程亮
  • 2篇冯茹森
  • 2篇包凯
  • 2篇赵鹏
  • 2篇周平
  • 1篇冯饮升
  • 1篇陈月洋
  • 1篇曾曦蘅
  • 1篇张平
  • 1篇罗洁
  • 1篇付玉坤
  • 1篇周已
  • 1篇张富晓
  • 1篇王平
  • 1篇张甫

传媒

  • 1篇流体机械
  • 1篇钻采工艺
  • 1篇机器人
  • 1篇高教学刊

年份

  • 8篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单层多级一体化可调振动筛
本实用新型公开了一种单层多级一体化可调振动筛，包括一级物料出口、二级物料出口、三级物料出口，箱体内设置有筛网，筛网上端设置有两组物料筛选板，筛网背部设置有齿轮箱，齿轮箱内部设置有两组一号齿轮、两组二号齿轮、两组三号齿轮与...
李雨佳金哲益程亮庄玮晔张劲南黄枭余玮淞夏宇
一种压差驱动可控速管道机器人
本实用新型公开了一种压差驱动可控速管道机器人，属于机器人领域，包括驱动模块、检测模块、清理模块和万向节模块；驱动模块包括前腔体，前腔体头部用法兰连接一个伞状皮碗机构，尾部用法兰连接一个可变径皮碗，腔体头部安装有阀门调速器...
杨荣聪蔡云鹏李雨佳金哲益庄玮晔喻籽茜费康杰安敬宇
基于斯特林发动机的游梁式抽油机动力装置
本发明公开了一种基于斯特林发动机的游梁式抽油机动力装置，它包括安装在游梁上的主气缸和安装在底座上的做功气缸，主气缸内有一游塞，在主气缸两端安装有吸热环和散热环。做功气缸内有一活塞通过连杆与游梁连接，做功气缸底部通过三通将...
王其军任涛李雨佳周平
文献传递
水平井爬行器驱动轮力学分析被引量：13
2014年
随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产生压痕的犁沟效应,计算轮齿压入管壁深度、管壁塑性变形区范围。得出了驱动轮齿顶角与正压力、牵引力的关系,齿顶角取值范围,证明了压痕对套管壁的影响很小,轮齿的压入不会对管道的后续使用造成影响。最后利用有限元方法验证理论分析的正确性。为水平井爬行器的研究、设计以及制造奠定理论基础,对采用井下爬行器进行井下作业具有一定的指导意义。
刘清友李雨佳任涛包凯
关键词：水平井爬行器驱动轮有限元
一种蠕动差速多模管道机器人
本发明公开了一种蠕动差速多模管道机器人，该机器人包含三部分：前主体、中间体和后主体。前主体和后主体的侧边都连接着相同的变径支撑模块，变径支撑模块包括支架、主动端面齿轮、从动端面齿轮、小齿轮、丝杠和支撑装置，通过半离合器A...
李雨佳戚耀威任涛李俊霖高晨曦张文睿
一种刚柔耦合的过弯可控式管道机器人
本发明设计一种刚柔耦合的过弯可控式管道机器人，属于管道机器人技术领域，包括前驱动节、后驱动节、前主体、后主体、转动节、支撑轮、全向轮、支撑机构、伸缩机构、刚柔转换机构、波纹管、气泵、电机等组成部分。所述伸缩机构位于前后驱...
李雨佳金哲益程亮庄玮晔任涛戚耀威高晨曦李俊霖
一种超高压针阀的密封结构
本发明公开了一种超高压针阀的密封结构，包括阀体（1）、上阀盖（2）及阀杆（3），阀杆（3）下端安装有阀针（4），阀针（4）的外部设有支撑垫（5），支撑垫（5）与阀体（1）之间设有密封环（6），支撑垫（5）与密封环（6）组...
刘清友任涛李雨佳
一种管道机器人工作用越障机构
本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人工作用越障机构。其技术方案包括管道机器人主体，所述管道机器人主体外表面一侧成环形阵列等距分设有三个燕尾槽，每个所述燕尾槽内部均滑动安装有燕尾块，每个所述燕尾块内侧均...
黄枭李雨佳
一种超高压针阀的密封结构
本实用新型公开了一种超高压针阀的密封结构，包括阀体（1）、上阀盖（2）及阀杆（3），阀杆（3）下端安装有阀针（4），阀针（4）的外部设有支撑垫（5），支撑垫（5）与阀体（1）之间设有密封环（6），支撑垫（5）与密封环（6...
刘清友任涛李雨佳
文献传递
一种高通过性四腿并联管道机器人
本发明涉及一种四腿并联管道机器人，包括姿态控制机构、行走机构、转动平台、功能模块以及中心框架；四个相同的姿态控制机构均布在中心框架上，姿态控制机构由丝杆螺母、球脚、万向节和步进电机组成。四个姿态控制机构间分别由三根连接杆...
李雨佳余玮淞庄玮晔金哲益夏宇黄枭
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