李涛
- 作品数：26 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划载人航天领域预先研究项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 多机协同的类脑同步定位建图方法
- 2024年
- 低计算量和存储量的优势使得类脑导航模型RatSLAM适用于大型环境的地图构建。为了进一步提高其建图效率,本文提出了一种多机器人协同RatSLAM系统。首先,设计使用了集中式的通信系统用于机器人间信息的交互。其次,提出了一种环境重叠区域检测方法以实现机器人之间的数据关联,从而进行经验节点间相对位姿计算。最后,提出一种改进型图松弛算法,利用机器人之间的位姿关系进行多机器人地图融合,完成全局统一的经验认知地图的实时在线构建。在公开数据集上以及真实物理实验环境中验证了所提方法的有效性。实验结果表明,相比单机器人,多机器人在保持较高地图精度与较少存储量的同时,平均建图效率提升45%。进一步与当前其他地图融合方法进行了比较,本文方法取得了更好的建图结果,验证了所提方法的有效性和准确性。
- 赵杭飘徐剑君李涛李涛
- 关键词：多机器人
- 1000MW机组中速磨煤机风环改造分析被引量：8
- 2015年
- 针对电厂长期存在的石子煤排量大、风环堵塞、出力不够等问题,对磨煤机进行改造。通过对磨煤机风环进行优化设计,合理分配喉口数量、优化叶片流线外形、保证合理的通流面积。将喷嘴的下部向外倾斜一定角度,设计成"喇叭"状,实现拆分一次风为两部分的目的,形成一次风通过喷嘴向上吹扫和侧向吹扫的状态。改变风环的材质,采用耐磨性高的高铬白口铸铁,降低风环的磨损量。设置了可调节的挡板装置,用于补偿磨煤机的后期磨损。提高了磨煤机出力,增加了磨煤机碾磨能力,减轻中速磨煤机易磨损部件的磨损,延长其使用寿命。满足锅炉大比例掺烧褐煤的需要,降低了发电成本。
- 龚九洲李涛郭庆吴运国
- 关键词：中速磨煤机磨煤机出力褐煤掺烧
- 核电站气动截止阀的核级气动执行机构研制被引量：6
- 2015年
- 针对核电站气动截止阀研制了一种核级气动执行机构。该执行机构为直线行程27mm,全行程运行时间短,输出推力稳定。建立了气动执行机构的模型,详细分析了气动执行机构的工作原理。阐述了气动执行机构的材料设计和理论推力曲线图,并利用测试台对气动执行机构的性能特性进行检测,全行程运行时间在15s范围内,输出推力稳定在115kN。
- 韩松郭庆李涛邱文
- 关键词：截止阀推力
- 北极冰下自主/遥控水下机器人研制与应用
- 李硕李一平李丙瑞史久新张艾群曾俊宝唐元贵李涛雷瑞波李智刚
- 北极科考在气候变化、资源开发等方面具有重要的战略意义。北极科考对全球系统过程的研究至关重要。已有研究表明，北极海冰快速变化和中高纬度天气、气候变化有复杂且明显的相互反馈，对中国天气和气候变化亦有重要影响。但是针对北极海冰...
- 关键词：
- 关键词：水下机器人自主导航方法能源管理系统
- 核级阀门电动执行器抗震试验研究被引量：3
- 2015年
- 介绍了SDQH25型和SDQH50型核级阀门电动执行器的抗震试验。试验利用地震模拟试验台,采用多频波法,按照要求的响应谱用人工模拟加速度时程控制,对SDQH25型和SDQH50型核级阀门电动执行器进行动态特性探查试验和5次OBE地震模拟试验及1次SSE地震模拟试验。试验验证了SDQH25型和SDQH50型核级阀门电动执行器在地震载荷作用下能正常工作。
- 郭庆韩松邱文李涛
- 关键词：抗震试验响应谱
- 一种用于热刀机构的温控电路及其方法
- 本发明涉及一种用于热刀机构的温控电路，包括共模扼流圈、DC/DC电源模块、MOS管、MCU、电压和电流采集电路、集电极开路与非门和电热元件；所述共模扼流圈的输入端用于接入外部电源的BUS总线，输出端与DC/DC电源模块输...
- 阳方平张涛李涛杨君娟袁顺宁张峰崔龙李洪谊
- 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法
- 本发明涉及基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统，包括主站，机器人驱动器，电机和转矩传感器；主站通过EtherCAT总线与机器人驱动器连接，机器人驱动器连有电机和转矩传感器；方法为主站将机器人驱动器采集的电机周期性...
- 张峰张涛李涛崔龙李洪谊李伟阳方平
- 文献传递
- 一种太阳能电池帆板展开锁定机构
- 本发明属于太阳能电池帆板技术领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，活动铰链通过上活动轴套和下活动...
- 李涛崔龙张涛李洪谊
- 文献传递
- 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置
- 本发明涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子...
- 袁顺宁陈鹏崔龙李涛张涛阳方平李洪谊
- 太阳能电池帆板展开锁定机构
- 本实用新型属于太阳能电池帆板技术领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，活动铰链通过上活动轴套和下...
- 李涛崔龙张涛李洪谊
- 文献传递
