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李永超

作品数：5 被引量：31H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇厌氧
  • 3篇生物可降解
  • 3篇破碎区
  • 3篇区划
  • 3篇可降解
  • 3篇厨余
  • 3篇除杂
  • 2篇机器人
  • 1篇位移传感器
  • 1篇机器人技术
  • 1篇激光位移传感...
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机壁板
  • 1篇感器
  • 1篇壁板
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 5篇浙江大学
  • 1篇陕西飞机工业...

作者

  • 5篇李永超
  • 3篇吴伟祥
  • 3篇程志彬
  • 3篇胡健
  • 3篇王昊书
  • 1篇顾金伟
  • 1篇毕运波
  • 1篇郭英杰

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置
本发明公开了一种卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置。包括进料破袋区、锤式破碎区、重物质分离区和生物质分离区；进料破袋区的出料口与锤式破碎区的进料口连通，内筒筛的内仓为锤式破碎区，外筒筛与内筒筛之间的仓体为重物质分离区，锤式破...
吴伟祥王昊书胡健李永超程志彬
文献传递
卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置
本发明公开了一种卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置。包括进料破袋区、锤式破碎区、重物质分离区和生物质分离区；进料破袋区的出料口与锤式破碎区的进料口连通，内筒筛的内仓为锤式破碎区，外筒筛与内筒筛之间的仓体为重物质分离区，锤式破...
吴伟祥王昊书胡健李永超程志彬
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一种卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置
本实用新型公开了一种卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置。包括进料破袋区、锤式破碎区、重物质分离区和生物质分离区；进料破袋区的出料口与锤式破碎区的进料口连通，内筒筛的内仓为锤式破碎区，外筒筛与内筒筛之间的仓体为重物质分离区，锤...
吴伟祥王昊书胡健李永超程志彬
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飞机壁板机器人自动化制孔法向修正技术研究
自动化制孔技术是飞机数字化装配过程中的一项重要技术，随着机器人技术的不断发展和进步，机器人自动化制孔技术在飞机装配中的应用越来越广泛。在飞机部件自动化制孔过程中，连接孔的加工质量直接影响到飞机的使用寿命以及安全性。在此背...
李永超
关键词：激光位移传感器
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机器人自动化制孔系统被引量：24
2014年
为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论外形存在一定的偏差.为了减少制孔偏差,提出一种基于4个激光位移传感器的法向偏差修正技术.通过标定获得激光位移传感器的零点位置和激光方向,再根据传感器的测量值计算得到加工表面的实际法矢方向,通过调整机器人姿态实现孔位法向偏差的修正.试验结果表明,该系统的制孔效率为6孔/min,法向精度优于0.5°,大幅提高飞机部件的制孔效率和装配质量.
毕运波李永超顾金伟郭英杰闻立波汪少斌黄红
关键词：机器人技术
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