李桥梁
- 作品数：52 被引量：147H指数：8
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金科研院所技术开发研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器
- 本实用新型公开了一种新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件、起落架和任务舱。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上...
- 杨忠黄宵宁李桥梁葛乐杨成顺顾元政杨轻吴怀群梁焜王振华李少斌
- 文献传递
- 广义质量的空间算子代数描述被引量：8
- 2002年
- 应用空间算子代数理论 ,研究机械多体系统广义质量的结构特点 ,研究表明广义质量可初步表示为 :M=HωMω* H* ,并进一步表示为 :M=[I+HωK]D[I+Hω K]* ,其逆矩阵可表示为 :M- 1 =[I-HK]* D- 1 [I-HK]。这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应 ,具有简洁的数学表达和明确的物理意义 ,广义质量是正、反向动力学的重要参量 ,是联系旋量力和旋量加速度的桥梁 ,其理论依据源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律 ,即 d2 β/dt2 =M- 1 T′,旋量加速度等于广义质量的逆左乘旋量力。据此可形成对旋量加速度的高效递推算法 ,并为下一时刻的 ω,H,P,D,G,K等参数的正向动力学计算作准备。
- 熊启家吴洪涛左健民李鹭扬李桥梁朱剑英
- 关键词：机械多体系统机械动力学
- 一种用于角钢塔主材安装的输电线路视频监控系统支架
- 本实用新型提供一种用于角钢塔主材安装的输电线路视频监控系统支架，一种用于角钢塔主材安装的输电电路视频监控系统支架，包括水平梁、基座、基座固定夹板，基座通过基座固定夹板由螺栓固定在角钢塔主材上，其特征在于：在所述水平梁的两...
- 李桥梁杨忠黄宵宁吴怀群高廉洁顾元政唐蓉顾允龙
- 文献传递
- 一种新的异步电机直接转矩控制算法研究被引量：1
- 2007年
- 给出一种新的异步电动机直接转矩控制算法.该算法通过计算定子磁链矢量增量,使得给定转矩与实际转矩的差值以及给定磁链与实际磁链的差值趋向于零.算法的实现运用了线性化的方法,在一个极小的采样周期内,计算出转矩增量和磁通增量,以此推导出所需的定子磁链增量角与转矩增量及磁通增量两者之间的线性方程,进一步导出所需的定子电压矢量,并确定新的定子磁链位置.该算法不需要进行三角函数和坐标变换计算,易于实现.最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该算法的有效性.
- 李桥梁黄天太
- 关键词：直接转矩控制电压矢量
- 基于RFID技术的交互式电力工具标识装置
- 本实用新型公布了一种基于RFID技术的交互式电力工具标识装置，属于电力系统设备管理与维护技术领域。所述装置由RFID有源电子标签、高亮度LED发光模块、音频模块、供电模块和基体组成。采用RFID有源电子标签存储电力工具的...
- 杨忠黄宵宁李桥梁顾元政杨成顺石远鹏
- 文献传递
- 铂金拉丝漏板板嘴信息描述方法
- 一种铂金拉丝漏板板嘴信息描述方法，属于利用焊接机器人等自动化焊接设备进行铂金拉丝漏板板嘴焊接的领域。其中描述信息包括：组特征矩形的尺寸、以及孔距和排距；漏嘴种类数量以及以每种漏嘴的内外径；漏嘴组的种类数量以及每种漏嘴组内...
- 李桥梁纪周礼沈涛
- 文献传递
- 利用ObjectARX开发基于AutoCAD的法兰盘设计被引量：3
- 2006年
- 本文讨论了在VisualC++60的集成开发环境下,结合ObjectARX和MFC开发AutoCAD2002应用程序的设计技术和方法,针对特定零件族的高效率绘制进行探讨,并围绕法兰盘设计绘制实例详细阐述了此CAD二次开发技术。
- 章玉婷李桥梁
- 关键词：OBJECTARXMFC法兰盘
- 嵌入式实时操作系统任务调度算法优化被引量：10
- 2005年
- 在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。该文分析了实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法,在此基础上,结合RMS和EDF算法各自的优点,对嵌入式实时内核μc/os-II的调度算法进行了优化。
- 谢敏李桥梁
- 关键词：嵌入式实时操作系统调度
- 一种三自由度并联机床位置正解的对偶空间方法被引量：2
- 2000年
- 提出了一种实现三自由度平动的并联机床结构 ,并对其运动学进行了分析研究 ,提出一种对偶空间方法来获得封闭式位置正解 ,解决了所研究的三自由度平动并联机床的位置正解问题。
- 姚学升姚裕李桥梁吴洪涛
- 关键词：并联机床位置正解封闭解
- 一种应用于输电线路视频监控系统的监控箱体
- 本实用新型涉及一种应用于输电线路视频监控系统的监控箱体，包括吊臂、箱体本体，吊臂上设置有三个挂壁孔，吊臂两端与箱体本体的上表面焊接，且吊臂与箱体本体之间留有用于提携的空隙。箱体本体的下端延伸出一个底座，底座两侧加厚且每侧...
- 杨忠黄宵宁李桥梁顾元政唐蓉吴怀群高廉洁顾允龙
- 文献传递
