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李月标
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京理工大学自动化学院
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发文基金:
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
自然科学总论
航空宇航科学技术
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合作作者
周永明
北京理工大学自动化学院
宋明明
北京理工大学自动化学院
孙冠
北京理工大学自动化学院
郝仁剑
北京理工大学自动化学院
王新宇
北京理工大学自动化学院
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宋明明
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周永明
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2011
1篇
2010
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新型三轴式双旋翼直升机姿态控制
被引量:1
2011年
无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.
王新宇
宋明明
郝仁剑
周永明
李月标
孙冠
马志赛
新型三轴式双旋翼直升机姿态控制
无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,...
王新宇
宋明明
郝仁剑
周永明
李月标
孙冠
马志赛
关键词:
无人直升机
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