李宝清
- 作品数：173 被引量：143H指数：6
- 供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于麦克风阵列的运动目标速度估计方法
- 本发明涉及一种基于麦克风阵列的运动目标速度估计方法，包括以下步骤：(1)运动目标经过麦克风阵列时，麦克风阵列按帧长为ΔT的时间帧对该运动目标进行角度估计，从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值；(2)找到运动目标距离...
- 郭峰祖兴水黄景昌赵沁刘华巍李宝清袁晓兵
- 文献传递
- 无人机辅助无线供电通信网络节能通信
- 2021年
- 无线供电通信网络(WPCN)是一种能够延长传统无线传感网寿命的新型通信网络。借助无人机搭载基站可以解决网络中存在的"双近远"问题。目标是一个由无人机搭载的移动基站和多个地面用户组成的无线供电通信网络。通过联合优化无人机的飞行轨迹、加速度、射频能量波的发射功率、节点的信息传输功率以及节点的带宽分配,在满足节点最低通信速率的前提下最小化系统总能耗。为处理构造出的非凸问题,基于块坐标下降思想提出一种基于连续凸近似技术的自迭代优化算法。仿真结果表明:所提出的算法能够在有限次迭代后收敛,且与传统无线供电通信网络解决方案相比有明显的性能提升。
- 张涛张君唐洪莹李宝清袁晓兵
- 关键词：无人机资源分配
- 面向基于图像传感器的无线传感器网络的目标跟踪方法
- 本发明提供一种面向基于图像传感器的无线传感器网络的目标跟踪方法，包括以下步骤：采用分散式的基于簇的跟踪结构，多个节点构成一个任务簇同时跟踪目标，各簇节点得到目标测量值并进行独立计算后将结果传递给簇头节点；簇头节点利用SR...
- 付鹏程程勇博常玉超钱汉望凌佳佳李宝清袁晓兵
- 文献传递
- 基于H.264的漂移深度控制视频隐写算法被引量：3
- 2014年
- 在H.264/AVC视频压缩域隐写技术中,失真漂移问题极大地影响了信息嵌入的容量和稳定性.本文结合工程实际和实验,发现并指出了漂移传播的实质性规律,提出了相应的改进策略.首先,提出了漂移分级的控制策略,依据不同视频质量及隐蔽性要求自适应地调整失真漂移的传播范围,改进了视频隐写的隐蔽性和安全性;进而通过对漂移影响分层分析,挖掘出了更多的隐写位置,增加了隐写容量及选择隐写方案的灵活性.形成了一种新的扩容视频隐写算法——漂移深度控制算法.实验结果和分析表明,该算法能有效地减小嵌入偏移,隐写容量、视频质量及安全性都有较大提升.
- 尤星谢东峰李宝清袁晓兵
- 关键词：视频隐写
- 一种多通道模拟信号幅相一致放大系统
- 本发明涉及一种多通道模拟信号幅相一致放大系统，包括模拟信号输入电路、第一模拟多路开关、模拟放大模块、第二模拟多路开关、模拟信号输出电路、逻辑控制电路。N通道信号输入通过模拟信号输入电路预先调理，经过第一模拟多路开关的N个...
- 宋恩亮刘华巍张鑫袁晓兵李宝清
- 文献传递
- 车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究
- 2014年
- 概述了车辆的磁场跟踪方案,并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的"双传感器"方案和梯度计方案的原理和模型,并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了方案的仿真结果。这几种方案均能实现对车辆的跟踪,其中梯度张量方案在磁矩估计上有明显的性能优势。
- 余振华周乾伟谢东峰李宝清
- 关键词：非线性滤波
- 一种微型震动传感器阵列及在地面目标跟踪中的应用
- 本发明涉及一种微型振动传感器阵列及其在地面目标跟踪中的应用，其特征在于它是一个PCB电路板上集成封装有多个微型化的相同MEMS震动传感器芯片，相应的震动信号处理电路也集成在同一PCB板上。多个震动传感器芯片以十字阵的方式...
- 李宝清宋勇袁晓兵
- 文献传递
- 一种基于单帧数据的实时图像增强方法
- 本发明涉及一种基于单帧数据的实时图像增强方法，包括以下步骤：获取单帧低照度图像数据；计算低照度图像数据的像素均值及各阶矩值；判断图像数据是否过暗；对图像的每个像素点进行掩膜增强处理；使用经过掩膜增强后的像素值代替原像素值...
- 吕伟刘华巍丁园园张泽斌李宝清袁晓兵
- 文献传递
- 双成像系统
- 本发明提供一种双成像系统，包括：镜头组件、半反半透镜、可见光图像传感器及红外图像传感器；其中，镜头组件用于采集待成像物的入射光线；半反半透镜位于镜头组件远离入射方向的一端，用于将镜头组件采集的入射光线进行反射和透射，以将...
- 熊斌郑忱煜李宝清徐德辉
- 文献传递
- 无人机CR-NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法
- 本发明涉及一种无人机CR‑NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法，包括以下步骤：根据无人机的飞行速度范围，飞行高度范围，发射功率范围，对主用户的干扰限制，以及次级用户在每个时隙的安全速率，建立最大化所有次级用户的平均安全速...
- 唐娜唐洪莹王江李宝清袁晓兵
- 文献传递
