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李克鹏
作品数:
15
被引量:13
H指数:2
供职机构:
武汉大学动力与机械学院自动化系
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相关领域:
自动化与计算机技术
动力工程及工程热物理
环境科学与工程
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合作作者
钟祎勍
武汉大学动力与机械学院自动化系
李兆生
华能井冈山电厂
李琦
武汉大学动力与机械学院自动化系
潘笑
武汉大学动力与机械学院自动化系
高志刚
武汉大学
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李克鹏
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基于遗传算法和神经网络的倒立摆控制系统
2004年
以单级倒立摆为对象,介绍了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用以多层前馈神经网络作为遗传搜索表示方法的思想,以神经网络为基础,用遗传算法来学习神经网络的权系数,既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力。仿真结果证明:遗传算法和神经网络的结合,可兼有神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能。
李克鹏
李琦
关键词:
遗传算法
神经网络
倒立摆
基于MATLAB的内模控制器的简单设计实现
被引量:1
2004年
本文从内模控制的结构出发,提出了一种简单的内模控制器设计思路,并利用MATLAB进行仿真研究。分析发现,该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后或非线性系统能够很好地工作,可以推广应用于一般工业过程。
钟祎勍
李克鹏
钟录生
李兆生
关键词:
内模控制
鲁棒性
纯滞后
基于遗传算法和神经网络的倒立摆控制系统
被引量:6
2004年
以单级倒立摆为对象,介绍了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用以多层前馈神经网络作为遗传搜索表示方法的思想,以神经网络为基础,用遗传算法来学习神经网络的权系数,既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力。仿真结果证明:遗传算法和神经网络的结合,可兼有神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能。
高志刚
李克鹏
李琦
关键词:
遗传算法
神经网络
倒立摆
基于B/S模式的工业异构网络的同构化研究
2004年
针对工业环境中异构网络的互联和实时通信两方面的问题,提出了基于B/S模式的异构网络的同构化思想,并讨论了异构系统中网络通信和数据动态发布的实现方法。
钟祎勍
李克鹏
钟录生
李兆生
关键词:
同构化
B/S模式
控制网络
网络通信协议
企业网络
基于B/S模式的工业异构网络的同构化研究
被引量:4
2005年
针对工业环境中异构网络的互联和实时通信两方面的问题 ,提出了基于B S模式的异构网络的同构化思想 。
钟勍
钟录生
李克鹏
关键词:
网络
B/S模式
同构化
DSP技术在给水泵运行状态监测仪中的应用
2004年
本文分析了火电厂给水泵状态检修系统的基本需求.结合实际提出了一种以DSP技术为基础的给水泵运行状态监测仪的设计方案,并设计出了基于TMS320F240的给水泵运行状态监测仪,重点阐述了给水泵运行状态监测仪的硬件和软件的设计。
李克鹏
关键词:
DSP
给水泵
TMS320F240
RS232
PLC在电厂输煤程控系统中的运用
2004年
本文详细介绍了井冈山华能电厂基于PLC的输煤程控系统的设计方式、结构特点、组成及其功能,并浅谈了实际应用当中关于设备联锁操作应注意的一些问题。
李兆生
钟录生
钟祎勍
李克鹏
关键词:
PLC
输煤系统
程控
联锁
用单片机和PLC在工业锅炉给水模糊控制系统中的应用
2004年
介绍了一个基于单片机和PLC,采用模糊控制策略的水位控制系统,此系统适用于中小型工业锅炉,极大的提高了锅炉运行的安全性与经济性。
李克鹏
关键词:
工业锅炉
给水系统
单片机
PLC
可编程序控制器
简易可扩展RS-232/485智能转换器设计
2004年
本文针对普通计算机的RS-232串行接口与工业现场智能仪表,监控系统的RS-485串行接口之间的通信,介绍了一种简易的可扩展多通道智能转换器的设计方法,并给出了其转换部分的详细电路实现方案和用单片机控制选通的实现方案。
金诚
喻晓炜
钟祎勍
李克鹏
关键词:
RS-232
RS-485
串行接口
选通
PLC在井冈山电厂输煤程控系统中的运用
2004年
本文详细介绍了井冈山华能电厂基于PLC的输煤程控系统的设计方式、结构特点、组成及其功能,并浅谈了实际应用当中关于设备联锁操作应注意的一些问题。
李兆生
钟录生
钟祎勍
李克鹏
关键词:
输煤程控系统
PLC
输煤系统
可编程序控制器
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