李俊义
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:天津理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术水利工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 波高传感器标定系统被引量:2
- 2009年
- 波高传感器是港口工程研究与实验中必备的元器件,其静、动态性能的好坏直接影响港口工程物模实验的效果,本文介绍了一种波高传感器静、动态性能标定系统,由计算机控制交流伺服电机,通过滚珠丝杠及直线导轨传动系统驱动波高传感器实现精确运动,将其运动信号和波高传感器采集的信号进行比较分析得到波高传感器的静态和动态性能。
- 祖洪彬王收军李俊义赵平
- 关键词:伺服控制
- 用于产生模拟波浪的造波机
- 本发明公开了一种用于产生模拟波浪的造波机,包括:机座、驱动装置、设置在机座上的直线导轨、设置在直线导轨上的移动滑架、设置在机座前端的推波板以及对称设置在机座的两侧并在驱动装置的作用下推动造波板运动的推杆,所述的造波机还包...
- 宋荣生王收军李俊义
- 文献传递
- 波高传感器与其检测电路的设计被引量:1
- 2013年
- 波高传感器用于在波浪模拟实验中实时采集波浪高度.通过对比各类液位传感器结构和电容量的检测方法,并结合分析、计算和单片机技术,研发出一种响应速度快、测量精度高的波高传感器.其测量的基本原理是根据水和空气的相对介电常数不同,以响应波高的变化.研究内容包括传感器敏感元件结构设计和公式推导、传感器检测电路原理和SCM(单片机)程序流程.经实际测试,该传感器测量精度高、工作稳定、响应迅速.
- 刘楠陈广来李俊义郭金坤
- 关键词:单片机电容传感器
- 机器人定位电机的控制及改进算法
- 2009年
- 在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统。
- 陈广来李俊义王收军
- 关键词:机器人
- 用于产生模拟波浪的造波机
- 本发明公开了一种用于产生模拟波浪的造波机,包括:机座、驱动装置、设置在机座上的直线导轨、设置在直线导轨上的移动滑架、设置在机座前端的推波板以及对称设置在机座的两侧并在驱动装置的作用下推动造波板运动的推杆,所述的造波机还包...
- 宋荣生王收军李俊义