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昂勤树
作品数:
12
被引量:42
H指数:4
供职机构:
顺德职业技术学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
电子电信
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合作作者
谢飞
顺德职业技术学院
方凯
中国科学院合肥智能机械研究所
夏际金
中国科学院合肥智能机械研究所
李改
顺德职业技术学院
李景照
顺德职业技术学院
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作者
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昂勤树
4篇
谢飞
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夏际金
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方凯
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李景照
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穿戴式幼儿体温自动监测及降温护理一体系统
本实用新型公开一种穿戴式幼儿体温自动监测及降温护理一体系统,包括体温自动监测主机、体温降温护理模块,所述体温自动监测主机包括控制核心,温度传感器,WIFI模块及第一无线通信模块,温度传感器将所监测信号送给控制核心,通过W...
昂勤树
唐环
李景照
文献传递
一种防栅极驱动信号振荡的驱动电路
本发明涉及一种防栅极驱动信号振荡的驱动电路,其特征在于包括缓冲电路、限幅电路及快速放电电路,其中缓冲电路接收驱动信号PWM并进行处理后将该信号输出给限幅电路,限幅电路将接收到的信号处理后分别输出给MOS管的栅极及快速放电...
谢飞
桂芳
周秀君
邓榆林
昂勤树
文献传递
穿戴式幼儿体温自动监测及降温护理一体系统
本发明公开一种穿戴式幼儿体温自动监测及降温护理一体系统,包括体温自动监测主机、体温降温护理模块,所述体温自动监测主机包括控制核心,温度传感器,WIFI模块及第一无线通信模块,温度传感器将所监测信号送给控制核心,通过WIF...
昂勤树
唐环
李景照
文献传递
CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用
被引量:4
2003年
遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件 ,可实现控制系统的分布智能化。文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现 。
夏际金
方凯
昂勤树
关键词:
CAN总线
机器人
运动控制系统
单片机
电液比例阀
基于GPRS数据获取与农作物管理专家系统设计
2007年
本文讨论了农作物管理专家系统的实现与设计,目的是解决农业信息技术研究中数据缺乏的问题,为农业决策、生产管理提供有效数据支持。
昂勤树
唐环
关键词:
数据采集
通用分组无线业务
总线结构
单通道ADC实现多路开关检测功能电路
本发明公开一种单通道ADC实现多路开关检测功能电路,包括串联连接的主板电路和按键扩展板电路,主板电路的检测端设置恒流源和基准电路,所述恒流源轮流向基准电路、按键扩展板电路输出电源,所述按键扩展板电路包括多个不同阻值的串联...
谢飞
昂勤树
李改
文献传递
单通道ADC实现多路开关检测功能电路
本实用新型公开一种单通道ADC实现多路开关检测功能电路,包括串联连接的主板电路和按键扩展板电路,主板电路的检测端设置恒流源和基准电路,所述恒流源轮流向基准电路、按键扩展板电路输出电源,所述按键扩展板电路包括多个不同阻值的...
谢飞
昂勤树
李改
文献传递
基于C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统设计
被引量:7
2004年
介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计。高速的混合信号系统级芯片C8051F206为设计小体积、低功耗、高性能的遥操作控制器提供了方便;各种软硬件抗干扰措施的实施确保系统的可靠运行。
昂勤树
方凯
夏际金
关键词:
遥控系统
遥操作
机器人
单片机
基于GPS/GIS集成理论的数据采集系统研究
被引量:10
2007年
文章介绍了GPS、GIS和GPS/GIS集成理论及其在数据采集系统中的应用。应用面向对象的程序设计语言VC,开发了基于GPS/GIS集成理论的数据采集控制系统的应用软件,实现了地理信息系统空间数据和属性数据的获取和处理方法。文章证实了GPS/GIS集成应用的本质是提供特定层次的空间信息服务,并提出了一种有效的多学科协同配合研究的GPS/GIS集成的思路。
昂勤树
毕金斌
唐环
关键词:
全球定位系统
地理信息系统
数据采集
一种永磁同步电机全速全扭矩区域的电流指令标定方法
本发明涉及永磁同步电机技术领域,尤其涉及一种永磁同步电机全速全扭矩区域的电流指令标定方法。本发明通过标定少量的MTPA点及电压椭圆上点,基于标定点的励磁电流、转矩电流、转矩,利用MATLAB拟合得到转矩与励磁电流及转矩电...
桂芳
谢飞
昂勤树
宋玉宏
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