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徐进

作品数：12 被引量：4H指数：2
供职机构：暨南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇点云
  • 5篇曲面
  • 5篇位姿
  • 5篇二次曲面
  • 4篇三维点云
  • 2篇单应性
  • 2篇单应性矩阵
  • 2篇点集
  • 2篇序号
  • 2篇在线识别
  • 2篇置信度
  • 2篇生长点
  • 2篇特征参数
  • 2篇种子点
  • 2篇位姿估计
  • 2篇描述符
  • 2篇模型库
  • 2篇接边
  • 2篇镜像
  • 2篇镜像对称

机构

  • 12篇暨南大学

作者

  • 12篇徐进
  • 10篇柳宁
  • 9篇王高
  • 1篇林龙新
  • 1篇王高

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇自动化与信息...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2019
  • 1篇2000
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种从三维点云中提取二次曲面的方法
本发明公开了一种从三维点云中提取二次曲面的方法，首先利用每个点的K邻域点集拟合每个点对应的曲面并计算其对应的曲面参数标准差；其次按曲面参数标准差从小到大的顺序排列点集；然后从排序后的点集中依序取出每个点，当取出点对应的曲...
柳宁王高徐进李德平
一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法
本发明公开了一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法，该方法包括：从模型分割出二次曲面，并计算二次曲面特征参数和质心距离，将二次曲面类型设置为顶点，空间几何关系设置为边的权值，构造模型子图；从场景点云中分割出二次曲面，并计...
柳宁王高徐进李德平
文献传递
4D数字化视觉训练系统辅助治疗成人弱视的疗效观察
目的评估4D数字化视觉训练系统辅助治疗成人弱视的疗效。方法观察25例成人弱视患者共36眼,所有患者排除其他导致视力差的眼病,在屈光矫正及科学遮盖的基础上接受北京嘉铖视欣医疗技术有限公司斜弱视矫治系统进行4D数字化弱视矫治...
贺婷婷徐进赵玥
关键词：视觉训练成人弱视
《案例》：SFH公司如何提高员工的积极性——激励机制变革研究
本文是一篇人力资源管理案例，主要由两部分组成：案例正文和案例分析。案例正文部分以SFH公司为研究对象，采用实证研究的方法，叙述了SFH公司在其发展过程中，面对自身存在的问题，如何完善激励机制，以激发员工的积极性，从而取得...
徐进
关键词：企业管理人力资源激励机制
文献传递
一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法
本发明公开了一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法，本发明涉及三维点云物体位姿估计方法。本发明提出一种改进的全局特征描述符PVFH，利用该描述符实现三维点云物体位姿估计。在离线阶段从CAD模型渲染得到多个视角的点云，...
柳宁王高李德平徐进
文献传递
一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法
本发明公开了一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法，该方法的步骤包括：获取场景的三维点云、二维图片、以及由二维图片转换到三维点云所对应的单应性映射矩阵；从二维图片中提取目标物体二维轮廓；对目标物体二维轮廓进行几何特征检测...
柳宁王高李德平徐进
文献传递
一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法
本发明公开了一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法，本发明涉及三维点云物体位姿估计方法。本发明提出一种改进的全局特征描述符PVFH，利用该描述符实现三维点云物体位姿估计。在离线阶段从CAD模型渲染得到多个视角的点云，...
柳宁王高李德平徐进
文献传递
一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法
本发明公开了一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法，该方法包括：从模型分割出二次曲面，并计算二次曲面特征参数和质心距离，将二次曲面类型设置为顶点，空间几何关系设置为边的权值，构造模型子图；从场景点云中分割出二次曲面，并计...
柳宁王高徐进李德平
文献传递
一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法
本发明公开了一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法，该方法的步骤包括：获取场景的三维点云、二维图片、以及由二维图片转换到三维点云所对应的单应性映射矩阵；从二维图片中提取目标物体二维轮廓；对目标物体二维轮廓进行几何特征检测...
柳宁王高李德平徐进
文献传递
基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法
2019年
针对Bin-Picking系统中工件6自由度位姿估算,基于全局和局部特征的点云匹配算法,对工业零件存在的一定局限性问题,提出一种基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法。该方法考虑到工业零件表面的曲面特征,利用图结构描述曲面间拓扑关系;并通过子图同构匹配完成目标对象的识别;最后利用曲面特征参数进行快速的位姿估算。实验证明,该方法比传统位姿估算方法更快速、准确,具有良好的鲁棒性和可拓展性,能满足工业实时性要求。
徐进徐进柳宁
关键词：二次曲面子图同构
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共2页<12>
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