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徐谊平

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：核科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 5篇油井
  • 4篇机器人
  • 3篇电火花
  • 3篇电火花放电
  • 3篇造缝
  • 3篇射孔
  • 3篇火花放电
  • 2篇圆锥轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇管道机器人
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇油层套管
  • 1篇油井解堵
  • 1篇油井射孔
  • 1篇套管
  • 1篇炮眼
  • 1篇解堵
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金

机构

  • 5篇中国石油大学...

作者

  • 5篇徐谊平
  • 5篇刘永红
  • 5篇李庆云
  • 3篇张海峰
  • 3篇从君丽
  • 3篇刘杰
  • 2篇丛君丽
  • 2篇刘杰
  • 2篇张海峰
  • 1篇徐玉龙

传媒

  • 1篇石油机械
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2009
  • 4篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
油井电火花解堵造缝机器人
油井电火花解堵造缝机器人属于机器人技术领域。主要包括地面缆绳自动送进系统、导轮、缆绳、力传感器、上自适应支撑机构、射孔涡流检测及电极送进装置、圆锥轴承接头、下自适应支撑机构和配重等。该机器人采用地面与井下控制相结合的方法...
刘永红李庆云刘杰从君丽张海峰徐谊平
文献传递
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析被引量：4
2008年
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上,根据高温形状记忆合金的性能特性,进行了轮腿张开并撑紧管壁的运动过程分析,推导计算出单个轮子在套管内壁柱面上的纯滚动轨迹和速度。
刘杰刘永红丛君丽徐谊平张海峰李庆云
关键词：管道机器人高温形状记忆合金
油井电火花解堵造缝机器人
油井电火花解堵造缝机器人属于机器人技术领域。主要包括地面缆绳自动送进系统、导轮、缆绳、力传感器、上自适应支撑机构、射孔涡流检测及电极送进装置、圆锥轴承接头、下自适应支撑机构和配重等。该机器人采用地面与井下控制相结合的方法...
刘永红李庆云刘杰从君丽张海峰徐谊平
文献传递
油井射孔炮眼中电火花解堵造缝方法
本发明涉及一种油井射孔炮眼中电火花解堵造缝的方法，属于石油开采领域。该方法解堵造缝时，把电火花放电用的正负工具电极送入射孔炮眼中，正负工具电极分别与脉冲电源的正、负极相连，利用正负工具电极间在射孔炮眼中放电时产生的瞬时高...
刘永红李庆云张海峰刘杰从君丽徐谊平
文献传递
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析被引量：1
2008年
针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
刘杰刘永红徐玉龙张海峰丛君丽徐谊平李庆云
关键词：管道机器人解堵
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