徐效农
- 作品数：14 被引量：17H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 微型压力传感器的标定装置
- 本发明公开了一种微型压力传感器的标定装置，包括标定装置基座、承载座、加载盘、导向固定轴、调整座以及传感器压头，所述的导向固定轴设置在承载座上，所述的调整座设置在导向固定轴上并可沿所述的固定轴上下移动，所述的加载盘设置在承...
- 吴涓宋爱国徐效农高以刚
- 基于环境建模与修正的视觉/力觉辅助遥操作系统被引量：7
- 2016年
- 为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据,采用滑动最小二乘法(SLSM)在线识别未知环境中的模型参数并更新本地虚拟环境。通过虚拟预测环境产生实时的视觉、力觉反馈。基于人工势场的共享控制方法,产生引力或斥力信号来增强操作者控制远端机器人的避障及接近操作目标的能力。该方法在7自由度Schunk机械臂上得到了实现,实验表明此方法能够克服2 s时延影响并显著提高操作效率。
- 徐效农宋爱国朱澄澄倪得晶
- 关键词：虚拟环境模型修正遥操作
- 虚拟介入手术的力觉再现交互感知模拟装置
- 一种虚拟介入手术的力觉再现交互感知模拟装置，包括：支架，在支架上设有线传动装置和菱形传动机构，所述菱形传动机构将运动基座的运动限定在个自由度上，所述线传动装置由主动轮基座、从动轮基座，从动轮旋转轴、主动轮、从动轮以及绕在...
- 宋爱国庄皓岚崔建伟吴涓徐效农王蔚
- 文献传递
- 虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置
- 一种虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置，包括：支架，在支架上设有线传动装置和菱形传动机构，所述菱形传动机构将运动基座的运动限定在个自由度上，所述线传动装置由主动轮基座、从动轮基座，从动轮旋转轴、主动轮、从动轮以及绕在其上的钢...
- 宋爱国庄皓岚崔建伟吴涓徐效农王蔚
- 一种微型压力传感器标定台
- 本发明公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平螺母...
- 吴涓宋爱国胡小科张小瑞徐效农
- 文献传递
- 小型车载污水取样装置
- 一种小型车载污水取样装置，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和...
- 宋爱国钱夔徐效农曹彦崔建伟陈乐王月姣
- 文献传递
- 虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置
- 一种虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置，包括：支架，在支架上设有线传动装置和菱形传动机构，所述菱形传动机构将运动基座的运动限定在个自由度上，所述线传动装置由主动轮基座、从动轮基座，从动轮旋转轴、主动轮、从动轮以及绕在其上的钢...
- 宋爱国庄皓岚崔建伟吴涓徐效农王蔚
- 文献传递
- 一种微型压力传感器标定台
- 本实用新型公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平...
- 吴涓宋爱国胡小科张小瑞徐效农
- 文献传递
- 混联式三自由度手控器的位置标定方法被引量：1
- 2016年
- 在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差,这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提出了一种针对这种结构的手控器位置跟踪精度的标定方法,通过分别对手控器三个自由度进行重新测量标定,计算出导致误差的零件的实际尺寸,修改手控器末端位置坐标的计算公式中的参数,提高了这种混联式结构手控器的末端位置跟踪精度。
- 朱澄澄宋爱国徐效农倪得晶
- 关键词：手控器遥操作
- 遥操作污水取样车
- 一种遥操作污水取样车，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和导管...
- 宋爱国钱夔徐效农曹彦崔建伟陈乐王月姣
- 文献传递
