徐征
- 作品数：23 被引量：17H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展被引量：4
- 2020年
- 记忆神经网络非常适合解决时间序列决策问题,将其用于机器人导航领域是非常有前景的新兴研究领域。本文主要讨论记忆神经网络在机器人导航领域的研究进展。给出几种基本记忆神经网络结合导航任务的工作机理,总结了不同模型的优缺点;对记忆神经网络在导航领域的研究进展进行简要综述;进一步介绍导航验证环境的发展;最后梳理了记忆神经网络在导航问题所面临的复杂性挑战,并预测了记忆神经网络在导航领域未来的发展方向。
- 王作为徐征徐征洪才森王殊
- 关键词：机器人导航记忆网络
- 深度强化学习在机器人导航领域的应
- 2020年
- 本文主要讨论深度强化学习方法在机器人导航领域的研究进展。首先介绍几种经典深度强化学习方法,接着讨论了深度强化学习算法在导航领域的应用,最后,结合深度强化学习算法的发展方向,对其在导航领域的未来发展趋势做出展望。
- 王作为徐征徐征
- 关键词：机器人导航
- 一种新型汽车电控单元标定方案的实现被引量：1
- 2015年
- 为了研究汽车部分电子系统,需要对汽车CAN网络数据通信中的电控单元进行标定。介绍了CCP协议,分析了利用新型标定软件Vehicle Spy3进行基于CCP标定方案的实现方法,描述了Vehicle Spy3的标定过程。采用该方法对电控单元进行标定,体现出其标定方案的高性价比与高效性。
- 宋汉超阎文兵徐征王志强
- 关键词：CCP协议电子控制单元VEHICLE
- 基于图形化编程的汽车电子综合训练平台
- 本发明涉及一种基于图形化编程的汽车电控系统综合训练平台，包括硬件平台和软件系统两个部分。硬件部分包括一个ECU主板，一个编程仿真器、若干传感器模块、若干执行器模块。软件部分包括一个图形化编程平台；匹配ECU主板、传感器、...
- 王志强周海松徐征
- 文献传递
- 一种纯电动汽车绝缘电阻检测电路
- 本实用新型公开了一种纯电动汽车绝缘电阻检测电路，包括与动力电池正负极连接的交流注入电路和直流注入电路；交流注入电路包括隔离电容C1、采样电阻R7、继电器K1和交流信号源US；所述直流注入电路包括采样电阻R1、采样电阻R2...
- 张志雄徐征李小鹏
- 文献传递
- 开关磁阻电机定子铁心及实体的模态仿真对比
- 2023年
- 开关磁阻电机(SRM)的径向电磁力大,振动问题相较其他类型电机更为突出。分析明确定子的振动模态,成为制约电磁力激励下的电机耦合振动研究的先决条件。然而,真实电机定子既含有定子铁心核心部件,也包括外壳、端盖、绕组和散热筋等外围部件,复杂定子的固有频率和振动模态分析仍缺少全面可靠的结果。定子铁心、真实定子的固有频率和模态,采用有限单元方法分别进行了仿真,并归纳出各自的模态振型特点和演化规律。结果证明相较定子铁心,真实定子出现了密集的局部变形模态。定子模态分析思路和振型规律,为SRM的振动抑制以及节能降噪奠定了先期基础。
- 王峰贾泽锦徐征王志强王旭龙
- 关键词：开关磁阻电机定子固有频率模态分析
- 基于ISO 26262标准的BMS(ASIL C)功能安全设计被引量：4
- 2019年
- 随着新能源汽车的发展逐步趋于电气化和智能化,其电子控制器的数量不断增加,电子控制器的功能安全成为影响新能源汽车安全性的首要问题。旨在将标准ISO 26262-3:2018的开发要求,应用到动力电池管理系统的功能安全开发中。通过对动力电池的管理系统进行功能和结构分析,结合应用场景和危险辨识分析得到系统的潜在危害,提出了电池管理系统(BMS)的安全目标及功能安全需求。根据动力电池过放危害,进行危害分析与风险评估以确定BMS的汽车完整性等级(ASIL),并提出了一种分解其ASIL以降低开发成本的方法。
- 刘凌飞李小鹏徐征沈圣智
- 关键词：新能源汽车BMSISO
- 混合式制动卡钳的强度与疲劳寿命分析
- 2015年
- 对混合制动式系统中卡钳的受力情况进行了理论分析,基于ABAQUS软件建立了卡钳的有限元模型,得到卡钳在实际工作状态下的薄弱环节,并结合卡钳的使用环境及材料特性分析了卡钳的疲劳性能,为制动卡钳的结构设计提供理论依据。
- 李维涛方沂徐征王亲敏王旭龙
- 关键词：静力学有限元方法
- 电动赛车半主动悬架系统仿真及实现
- 2020年
- 应用汽车动力学理论,以1/4汽车悬架模型为研究对象,用调节减振器的阻尼系数法,建立了二自由度电动赛车的半主动悬架最优控制模型,利用编制的路面谱作为激励输入进行了仿真,并与被动悬架性能进行了对比。结果表明,半主动悬架在车身垂直振动加速度、悬架动行程、轮胎形变量的改善度分别为31.3%、21.4%、12.6%,使车身的振动被控制在某个范围之内,大大提高电动赛车在行驶过程中的平顺性。
- 潘军号赵海军李一凡姜蕴珊徐征王志强
- 关键词：半主动悬架电动赛车最优控制平顺性
- 电子驻车制动(EPB)系统试验平台设计被引量：1
- 2015年
- 根据电子驻车制动EPB系统与控制理论,设计了EPB试验平台结构图与平面图。为了更好地模拟实车工况,设计了一款车身姿态模拟器,提出以试验平台为基础模拟实车工况和采集制动压力的方法,并给出该平台的4种驻车功能及其工作机制。结果表明:采用理论计算与Simulink建模仿真相结合的方法检验平台的制动性能,能够满足实车制动性能要求。
- 张莉方沂徐征王旭龙王志强
