徐平
- 作品数：25 被引量：70H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 激光末制导炮弹研制用的半实物仿真系统
- 一种激光末制导炮弹研制用室内外半实物仿真系统，包括：火箭橇试验平台，发射装载有靶标的火箭橇，并实时测量火箭橇的速度和位置信息；目标模拟装置，利用激光照射靶标，以使得激光末制导炮弹的导引头能够通过接收来自靶标的激光进行目标...
- 王江林德福王伟 宗睿徐平罗艳伟范军芳程振轩贾鑫
- 文献传递
- 基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究被引量：6
- 2012年
- 基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.
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- 关键词：无人机飞控系统半实物仿真组合导航GPS系统
- 角速度零位误差对比例导引制导精度的影响被引量：6
- 2011年
- 主要研究了角速度零位误差对比例导引制导精度的影响,首先建立了比例导引制导回路的简化模型,并得到了简化模型的解析解。根据解析解定义了导弹无量纲位置误差和无量纲法向加速度,并分析了比例导引系数对以上两个无量纲量的影响。详细研究了更复杂的比例导引制导回路模型,给出了在比例导引制导回路各参数取不同值的情况下,导弹无量纲法向加速度随时间的变化曲线。最后运用仿真手段研究了在比例导引制导回路各参数取不同值的情况下,导弹无量纲脱靶量随无量纲末制导时间的变化情况,仿真结果表明:角速度零位误差引起的无量纲脱靶量随着无量纲末制导时间的增加而收敛。
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- 关键词：零位误差比例导引制导回路脱靶量
- 导引头隔离度对末制导炮弹制导控制的影响被引量：22
- 2012年
- 为了研究导引头隔离度对末制导炮弹控制系统稳定性的影响,给出了导引头无量纲隔离度的概念,建立了末制导炮弹的制导控制系统模型;在忽略所有环节动力学的末制导炮弹简化制导控制模型中,推导了由初始指向误差角引起的末制导炮弹位置误差解析解,并进行了无量纲化;定义了表征末制导炮弹制导精度的量,在考虑所有环节动力学的情况下,引入了末制导炮弹的实际参数,分析了导引头无量纲隔离度对末制导炮弹制导精度的影响.得到了末制导炮弹控制系统在导引头无量纲隔离度x和无量纲量B1所形成平面上的稳定域;当x和B1超出稳定域时,末制导炮弹控制系统就会失稳.
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- 关键词：导引头隔离度稳定性制导精度
- 激光半主动导引头角速度噪声特性及其影响分析被引量：5
- 2012年
- 运用试验手段分析了激光半主动导引头的角速度噪声特性,得到了激光半主动导引头的角速度噪声为白噪声的结论。建立了比例导引制导系统模型,并对模型进行了简化,解出了简化模型的解析解,进行了无量纲化分析。对制导系统进行了仿真分析,仿真结果表明:角速度噪声引起的系统无量纲脱靶量均方根随着制导时间的增大趋于一个稳态值,这个稳态值随着比例导引系数的增大而增大。最后研究了系统延时环节对角速度噪声引起的系统无量纲脱靶量均方根的影响,研究结果表明:系统的延时越大,角速度噪声引起的无量纲脱靶量均方根越大。
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- 关键词：脱靶量伴随法
- 一种弹载计算机
- 本发明公开一种弹载计算机，包括测量模块、处理模块和输出控制模块，测量模块用于测量弹体运行数据，处理模块用于将测量模块测得的弹体运行数据结合得到控制指令，输出控制模块将从处理模块得到的控制指令信号放大输出至舵机。该弹载计算...
- 王伟林德福王江程振轩徐平王辉宋韬范世鹏罗艳伟
- 文献传递
- 高超声速临近空间飞行器发展现状与研究措施
- 随着战场高空化、远程化加快,发展具有远程快速打击能力的高超声速临近空间飞行器作为新的空战平台成为一个必然的趋势。开展高超声速临近空间飞行器技术研究,将对确保国家安全和国际地位具有重要意义。本文介绍了国内外高超声速临近空间...
- 夏群力何镜徐平温求遒
- 关键词：高超声速临近空间飞行器
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- 姿态陀螺漂移对比例导引制导精度的影响
- 建立了基于捷联导引头的比例导引制导系统模型,并引入了弹体姿态陀螺漂移。推导了基于简化模型姿态陀螺漂移引起的弹体过载和弹体位置误差解析解,并对两个量进行了无量纲化。运用伴随法求得了由姿态陀螺引起的基于一阶动力学自动驾驶仪的...
- 徐平王伟林德福
- 关键词：陀螺漂移比例导引制导精度捷联导引头
- 文献传递
- WindowsCE.Net下CAN卡的驱动程序设计被引量：4
- 2003年
- 主要讨论在WinCE设计和开发CAN卡通信程序的方法;详细介绍CAN卡底层驱动函数的设计和实现,同时将驱动进行封装,用动态库的方式提供给用户CAN卡通信用的驱动,使用户可以方便地在自己的程序中调用,实现WinCE下的CAN卡通信。
- 徐平蒋健张弘
- 关键词：WINDOWSCE.NETCAN卡驱动程序程序设计
- 一种用于末修迫弹的程序装订器
- 本发明公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序...
- 王江林德福范军芳王伟徐平段鑫尧罗艳伟宗睿贾鑫
- 文献传递
