彭赛锋
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用被引量:2
- 2011年
- 在保证捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波(STF)在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P(k+1|k)中引入渐消因子λ(k+1),以此减弱老数据对当前滤波值的影响。同时,对渐消因子λ(k+1)的计算做出修正,使得状态估计更加平滑。最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现。
- 彭赛锋吴峻程向红
- 关键词:捷联惯性导航系统动基座KALMAN滤波
- 强跟踪滤波和极大似然滤波在传递对准中的应用研究
- 传递对准是捷联惯导系统初始对准的关键技术之一,在舰载和机载武器系统动基座初始对准中得到了广泛的应用。传统的传递对准技术是利用载体上的惯导系统(主惯导系统)和武器上的惯导系统(子惯导系统)的信息,采用数据融合的方法,实现对...
- 彭赛锋
- 关键词:跟踪滤波
- 文献传递
- ST16C554D在微控制器串口扩展中的应用被引量:1
- 2011年
- 以ST16C554D的内部结构和各种寄存器为基础,设计出ST16C554D在微控制器AT89S52多串口通信系统中的硬件应用电路,以及相关的初始化程序.并在工程实际中通过配置一路RS232标准的串行通道,和一路RS422标准的串行通道,验证了系统的可行性、稳定性以及实用性.
- 彭赛锋吴峻
- 关键词:AT89S52多串口通信