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张瑞
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中国科学院合肥物质科学研究院
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陈池来
中国科学院合肥物质科学研究院
刘友江
中国科学院合肥物质科学研究院
李山
中国科学院合肥物质科学研究院
王晗
中国科学院合肥物质科学研究院
王英先
中国科学院合肥物质科学研究院
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一种可悬停仿生机械蜻蜓飞行器及其控制方法
本发明涉及一种可悬停仿生机械蜻蜓飞行器及其控制方法,属于微型飞行器技术领域。飞行器包括机身、翅翼和翅翼驱动机构。翅翼驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆传动机构和曲柄摆动导杆机构。蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆和蜗轮。曲柄摆动导杆机构包...
陈池来
马贺
刘少敏
张瑞
文献传递
一种弹性扑动机构、具有该弹性扑动机构的仿生机械蜻蜓飞行器及该飞行器的控制方法
本发明涉及微型飞行器技术领域,具体涉及一种弹性扑动机构、具有该弹性扑动机构的仿生机械蜻蜓飞行器及该飞行器的控制方法。本发明采用直流电机作为驱动力,通过齿轮组与弹性扑动机构将电机旋转运动转化为扑动形式的往复运动。本发明提出...
陈池来
马贺
吴青楠
刘少敏
刘友江
张瑞
文献传递
一种深紫外LED电离源及其工作方法
本发明涉及一种深紫外LED电离源及其工作方法。该电离源包括深紫外LED和电离室。电离室包括绝缘外壳、自上向下依次设置在绝缘外壳内的牵引聚焦电极组和总量检测环以及安装在绝缘外壳底部的离子出口。牵引聚焦电极组包括自上向下依次...
陈池来
胡俊
金娇
张瑞
文献传递
一种质谱芯片
本发明涉及一种质谱芯片,包括两个相互平行的质谱芯片平面和电极组单元。质谱芯片平面为完整平面。电极组单元包括第一电极组和第二电极组至少两个电极组;第一电极组包括至少两个分离电极对;分离电极对由分别设置在两个相互平行的质谱芯...
陈池来
程玉鹏
刘友江
王晗
李山
张瑞
吴章旭
宋海蕴
王浩彬
徐椿景
双轴倾角传感器温度补偿方法
2024年
针对倾角传感器中三轴微机电系统(MEMS)加速度计的敏感轴与倾角传感器体坐标系不一致而产生的难以直接获取其温度特性进行温度补偿的问题,提出了一种基于转换矩阵对角元素归一化的温度补偿方法。采用传统的“六位置法”获取用于补偿灵敏度系数不一致和非正交导致误差的转换矩阵以及包含偏置误差的矩阵。相对于常温获取的转换矩阵,对不同温度下的转换矩阵相应对角元素归一化,以获取灵敏度系数温度特性,克服灵敏度系数不一致相关的矩阵与非正交相关的矩阵无法分离的问题,从而实现三轴加速度计灵敏度系数和偏置的温度补偿。在温度为-20℃~50℃条件下的试验结果表明,该方法可有效减小倾角传感器的温度漂移。
林新华
林新华
邵淑芳
邵淑芳
张瑞
关键词:
倾角传感器
一种可悬停仿生蜂鸟飞行器及其操控方法
本发明涉及一种可悬停仿生蜂鸟飞行器及其操控方法。该可悬停仿生蜂鸟飞行器包括扑翼驱动机构、对称设置在扑翼驱动机构左右两侧的翅翼一与翅翼二、用于调节翅翼一扑动平面的舵机组件一、用于调节翅翼二扑动平面的舵机组件二、设置在扑翼驱...
陈池来
马贺
刘少敏
吴青楠
刘友江
张瑞
一种可悬停飞行的扑翼飞行器及其控制方法
本发明涉及一种可悬停飞行的扑翼飞行器及其控制方法。该飞行器包括:机架;翅翼,其数量为一对,分别设置在机架两侧;扑动机构,用于调制翅翼单周期扑动角速度,使一对翅翼在单周期内扑动角速度对称;操纵机构,用于翅翼后缘产生调节气动...
陈池来
田钰强
马贺
潘敏
贡培艺
吴青楠
王晗
张瑞
尹昊
一种宽量程标准毒害气体发生器及其定量方法
本发明涉及一种宽量程标准毒害气体发生器及其定量方法。该发生器包括恒温腔体、水浴腔体、扩散瓶、样品扩散管、感温探头、温度控制单元和控制模块。样品扩散管包括水平扩散管和设置在水平扩散管下方且与水平扩散管相连通的竖直扩散管。竖...
李山
陈池来
刘友江
张瑞
文献传递
一种基于坐标系转换矩阵的三轴磁力计校正方法
本发明涉及一种基于坐标系转换矩阵的三轴磁力计校正方法。该方法包括:S1、获取三轴磁力计的敏感轴坐标系与体坐标系之间的转换矩阵;S2、采集不同姿态下三轴磁力计三个敏感轴上的量测数据,构建量测数据集;S3、构建三轴磁力计误差...
林新华
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张瑞
一种具有柔性结构的高机动扑翼式仿生蝙蝠飞行器及其飞行操纵控制方法
本发明涉及一种具有柔性结构的高机动扑翼式仿生蝙蝠飞行器,包括机身、翅脉一、翅脉二、齿轮传动总成、电机总成、舵机总成一与舵机总成二。齿轮传动总成包括主翅翼驱动齿轮与副翅翼驱动齿轮。主翅翼驱动齿轮上设有摆动导杆。电机总成包括...
陈池来
马贺
刘少敏
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