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张庆
作品数:
67
被引量:125
H指数:6
供职机构:
中国农业大学
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发文基金:
国家牧草产业技术体系建设项目
公益性行业(农业)科研专项
国家科技支撑计划
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
文化科学
机械工程
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合作作者
王德成
中国农业大学工学院
尤泳
中国农业大学工学院
玉柱
中国农业大学动物科技学院
赵建柱
中国农业大学
周玮
华南农业大学
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一种集成式、循环装载取用的集装箱弹药舱
本发明涉及一种集成式、循环装载取用的集装箱弹药舱,包括:集装箱、工具箱、整体支架、弹药箱;工具箱、整体支架、弹药箱均放置在集装箱内;集装箱防倾翻便存取式循环弹药仓,通过循环装置和滚子能够实现弹药的快速装填,保证弹药在车辆...
张庆
彭森烨
文献传递
一种站立式自行车停放装置
本实用新型属于自行车停放技术领域,涉及一种站立式自行车停放装置,包括立板、滑动壳体、提升装置、夹紧装置、锁紧装置及固定装置。提升装置固定在立板上,立板固定于墙面,立板正面中间设有竖直滑槽,在滑槽上设有滑动壳体,夹紧装置、...
张庆
朱颖
黄韶炯
文献传递
一种基于三角形五心计算的铰接式车辆路径跟踪方法
本发明提供一种基于三角形五心计算的铰接式车辆路径跟踪方法,以铰接式车辆前桥中心、折腰铰接点、后桥中心三点构成的三角形为基础,通过计算该三角形的内心坐标、外心坐标、垂心坐标、重心坐标、旁心坐标位置,即五心运算,用于铰接式车...
尤泳
赵永春
张庆
米秋龙
惠云婷
王德成
一种基于超材料的设备基础基座的施工方法
本发明涉及一种基于超材料的设备基础基座的施工方法。本发明通过将具备抗震、吸收机械冲击性能的超材料与砂子、钢筋混凝土整合在一起,形成了一种能够很好的吸收从设备所在基础面下方向上传递的冲击能量的射设备基础基座,可以大大减轻振...
张庆
莫昀璐
一种丘陵山地仿生机械轮腿式无人底盘全向调平位姿控制方法
本发明提供一种丘陵山地仿生机械轮腿式无人底盘全向调平位姿控制方法,包括建立丘陵上帝仿真机械轮腿式无人地盘运动模型;获取位姿变换矩阵;推导空间姿态参数与控制参数间的数学关系;求解目标姿态的控制参数;进行虚腿补偿;质心高度控...
张庆
王振宇
赵建柱
尤泳
王德成
一种站立式自行车停放装置
本发明属于自行车停放技术领域,涉及一种站立式自行车停放装置,包括立板、滑动壳体、提升装置、夹紧装置、锁紧装置及固定装置。提升装置固定在立板上,立板固定于墙面,立板正面中间设有竖直滑槽,在滑槽上设有滑动壳体,夹紧装置、锁紧...
张庆
朱颖
黄韶炯
文献传递
一种正负压气流与机械梳脱组合式高效苜蓿种子采集装置
本发明公开了一种苜蓿种子采集装置,由主体、传动、采集、收集装置组成,作为一种半喂入式割前脱粒采集机具,不切割苜蓿植株,只采集种子。工作时,随着装置的前进,左、右采集箱体前端将苜蓿植株聚拢,被聚拢的植株被送入左、右采集箱体...
张庆
王思博
潘烤鑫
王德成
尤泳
王天一
惠云婷
一株产酸高乳酸菌及其在提高青贮饲料品质中的应用
本发明公开了一株产酸高乳酸菌及其在提高青贮饲料品质中的应用,具体涉及饲料加工技术领域。本发明的产酸高乳酸菌为植物乳酸菌(Lactobacillus Plantarum)NCL‑LP2,其保藏号为:CGMCC No.234...
陈晓阳
张庆
周玮
郭香
陈丹丹
吴硕
紫花苜蓿添加剂贮藏技术研究进展
紫花苜蓿是我国栽培面积最大,饲用价值最好的豆科牧草之一,其蛋白质含量高,且含有动物所需的多种矿物质和维生素,可以作为一个良好的饲料来源来改善我国优质饲料短缺的现状,提高奶业发展水平。紫花苜蓿通常被调制成干草和青贮,干草在...
张庆
玉柱
关键词:
紫花苜蓿
干草
青贮
添加剂
一种基于CFD-DEM仿真试验的草种收获机采净率检测方法
本申请涉及一种基于CFD‑DEM仿真试验的草种收获机采净率检测方法,该方法通过SolidWorks软件建立收获机割台三维模型;通过点坐标法在EDEM软件中建立牧草植株的离散元模型;通过Fluent软件划分割台的流场网格并...
张庆
潘烤鑫
孙立皓
米秋龙
黄韶炯
惠云婷
尤泳
王德成
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