张伟英
- 作品数：4 被引量：22H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 适用于一类工业炉窑对象的自适应PID控制方法
- 郑士忠张晓华张伟英
- 关键词：工业炉窑PID控制自适应控制PID调节器
- 非线性观测器用于高精度甚低速系统的动态补偿被引量：22
- 1989年
- 本文针对非线性动态摩擦设计了非线性观测器,以便从输入输出数据观测出非线性摩擦的大小,并对其进行补偿。文中把方块脉冲函数应用到该非线性观测器,导出一个简单的递推算法,易于微机在线实现。本文将所设计的非线性观测器用于甚低速伺服系统,仿真结果令人满意。
- 张伟英张友安
- 关键词：非线性观测器
- 可编程序控制器在大型玉米烘干系统中的应用
- 1990年
- 本文详细说明了可编程序控制器在大型玉米烘干系统中的应用,并结合实际情况介绍顺序控制器的几种编程方案以及控制一台变频器同时对数台电机进行调速和起停的特殊用法。由于采用了“模块化”的编程方法,使得调试和维护程序都十分方便。
- 郑士忠王卓军张晓华张伟英
- 关键词：程序控制器玉米烘干系统
- 伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法
- 1989年
- 本文结合高精度齿轮测量仪电控系统设计,针对测量过程对主轴拖动系统提出的要求,提出了伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法。对于两级计算机控制系统,借助于文中所设计的级间通讯接口可离线(或在线)直接对伺服系统进行调节器参数的优化设计,从而可在控制对象模型未知的情况下使控制系统具有某种最优的性能。
- 王卓军张晓华张伟英
- 关键词：伺服系统调节器优化设计
