弓海霞
- 作品数:29 被引量:108H指数:6
- 供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案研究
- 2006年
- 该文通过对阀控非对称液压缸电液力伺服系统线性模型、滑阀的负载流量方程及液压缸活塞上的受力分析,确定了控制金刚石串珠绳张力的非对称液压缸传递函数和伺服系统传递函数。并对系统进行了校正处理,校正后的系统稳定,闭环阶跃响应速度和响应稳态误差均满足要求。因此从理论上分析,利用校正后的液压伺服系统能够对串珠绳的张紧力进行调整,使其始终能在最佳的状态下工作。水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案的确定,为该绳锯机的自动控制奠定了理论基础。
- 张岚卢泽生孟庆鑫弓海霞
- 关键词:张紧力液压伺服
- 海上张力腿平台张力筋腱连接器构型设计与优化被引量:1
- 2019年
- 张力腿平台通过张力筋腱与海底连接,从而约束了张力腿平台升沉方向上运动,并在一定范围内限制其水平方向的运动,这种动态载荷是由张力筋腱及其连接器承担的,因此张力筋腱的柔性连接成为张力腿平台研发过程中的关键研究内容之一。目前国内尚缺乏对张力筋腱连接器的研究,因此详细研究了张力腿平台张力筋腱连接器构型,建立张力筋腱顶部连接器锁紧机构的力学模型,通过响应面法对锁定机构的牙型角、齿根厚度、齿顶厚度和分瓣螺母底面夹角等关键参数进行优化,以降低最大等效应力,延长连接器的疲劳寿命,提高连接稳定性。研制张力筋腱底部连接器缩比原理样机,完成张力筋腱底部连接器陆地与水池安装试验,通过试验验证张力筋腱底部连接器构型的合理性。结果表明,经过优化后的顶部连接器性能有明显提升,与优化前相比,最大等效应力降低了26.5%,而接触反力增加了37.4%。底部连接器构型合理,均可以完成张力筋腱的连接要求。
- 王立权李松羽弓海霞刘杭杭张璐瑶
- 关键词:张力腿平台多目标优化
- 深水多功能管道维修机具夹紧装置的研制被引量:1
- 2015年
- 为了解决深水海域多功能管道维修机具作业时稳定夹紧管道以及刀盘与管道保持同心的技术难题,提出了“双臂”抱紧式自定心管道夹紧装置的设计方案。该方案由两组对称的平行四边形双摇杆机构和摇块机构组成;以运动和传动为约束条件,对夹紧装置几何参数的求解进行了研究,建立了夹持点摩擦力矩与驱动力关联力学模型;以管径介于304.8~457.2mm的管道为实例,设计制造了夹紧装置及机具,并进行了水下作业ADMAS仿真及陆上切割与坡口试验。结果表明:①油气管道管径越小,夹紧装置摇块机构的传动角越小,液压缸行程和双摇杆机构的传动角越大;②夹紧装置驱动力随油气管道管径的增加而增加,当管径达到457.2mm时,夹紧装置液压缸驱动力应大干10219N;③初始切割管道时,机具将产生微小晃动,使刀具进给量突然增大,此时应采用小进给方式;④陆上试验结果与理论设计和仿真结果的吻合度较高,验证了该方案的合理性。该项成果为相关工程样机的研制奠定了技术基础。
- 王立权郭士清弓海霞尚宪朝
- 关键词:深水海底管道自定心夹紧装置ADAMS仿真
- 载人运载器搭载对接装置缓冲性能优化
- 2020年
- 针对小型载人运载器水下对接、搭载和投送的任务需求,设计了背驮式小型运载器搭载对接装置.选取对接过程总冲量为目标变量,基于响应面方法和Central Composite Design(中心组合设计)试验设计方法,分别建立了多种对接情况下目标变量碰撞冲量关于初始对接参数的数学模型.利用Adams软件建立虚拟样机并获得试验数据,求解各模型对接冲量最大的情况和对应的对接参数.基于Abaqus有限元软件,引入缓冲杆参数作为设计变量,根据确定的对接参数建立目标函数关于缓冲杆参数的数学模型,最终得到最优的缓冲杆参数,降低了对接过程中运载器对母平台的冲击.
- 侯恕萍于海洋弓海霞徐浩淞
- 关键词:数值仿真响应面法
- 钻具校直的理论研究被引量:16
- 2002年
- 针对怎样校直永久性弯曲变形的油井钻具进行了理论研究 .对于这种专用的、尺寸大且要求校直精度高的管材 ,运用弹塑性理论建立了其压点式反弯校直数学模型 ,提出了一种精度较高的校直压下量的确定方法 .实例表明用本方法分析与计算钻具校直过程中的参数有效可行 .且计算速度快 ,满足全自动压点式液压校直机的需要 .在实际应用中 ,可按此方法建立不同型号的钻具校直参数数据库 ,实现自动校直 .
- 弓海霞闫通海王进礼
- 关键词:钻具弹塑性压下量
- 水下连接器密封性能分析及实验研究被引量:23
- 2015年
- 针对水下连接器需要具有良好可靠性的问题,对连接器的密封性能进行了研究。通过对卡爪式连接器的密封圈进行弹性力学分析,用数学模型揭示了金属密封机理,并根据其受力形式计算了密封比压;根据密封比压公式对密封圈密封面的角度进行了改进,提出了一种新型复合式内外压密封结构。经过有限元仿真分析及样机试验研究,验证了新型密封圈所需的预紧力载荷只有82 t,比原始的标准透镜式密封圈预紧力载荷小了将近30 t,证明了新型复合式内外压密封结构的优越性。
- 李志刚运飞宏姜瑛刘军弓海霞王立权
- 关键词:弹性力学密封比压预紧力
- 深水柔性管道铺设过程管道动态张力研究被引量:1
- 2021年
- 深水柔性管道在铺设过程中会受到诸多因素的影响,而管道的动态张力将直接影响着其铺设装备的设计以及实际的铺设过程。本文建立了一种考虑了铺管船运动、波浪载荷、流载荷、风载荷以及柔性管道的耦合模型。基于上述模型,采用自然悬链线理论结合莫里森方程确定了柔性管道的初始形态,应用有限元软件AQWA对“海洋工程201”进行了水动力分析确定了船舶的动态响应,在特定海况下应用Orcaflex软件,对25.4 cm的柔性管道在3000 m水深条件下的铺设过程进行了分析,研究了柔性管道在铺设过程中动态张力的变化,以及软管铺设过程中铺设角度、铺设水深、波浪角度、有义波高以及谱峰周期对管道动态张力的影响。结果表明:海洋环境载荷、船舶运动、铺设条件等因素与管道动态张力之间存在很强的关联性,管道的最大轴向拉力相比于静态张力增大了42.7%。
- 鞠明王立权邢晓冬王晓晓弓海霞
- 关键词:铺管船有限元仿真
- 深水管道切割机具承载机构模态分析被引量:2
- 2015年
- 机械振动是一种特殊形式的运动,广泛地存在于工程机械的各个领域内,是机械系统不可避免的问题。振动的存在会使机械结构发生大变形而导致疲劳破坏,对机械结构的工作精度、动态品质等都有重要的影响。深管道水切割机具是用于深水管道应急维修的专用设备,而承载机构是组成深水管道切割机具的重要部件。机具在对管道进行切割作业时会由于刚度不足而产生振动,进而导致机具承载机构的疲劳损坏以及刀具的振动损坏。主要针对深水管道切割机具承载机构进行模态研究,提高其设计刚度,为机具动态性能的预估及结构优化设计提供理论依据。
- 尹汉军弓海霞尚宪朝王立权
- 关键词:模态分析
- 基于插齿法加工直齿圆柱齿轮的仿真被引量:1
- 2003年
- 采用VisualC++6.0的OpenGL技术,运用CAD、3DS等软件的功能,对直齿圆柱齿轮用插齿法加工过程进行仿真.该仿真软件不仅具有虚拟的动态效果,而且能实时控制切削参数.它对于教学及研究齿轮的加工,具有一定的辅助作用.
- 袁夫彩孟庆鑫柴永刚弓海霞
- 关键词:直齿圆柱齿轮仿真机械加工
- 基于Simulink的水射流仿形随动切根装置的结构设计与仿真
- 2023年
- 针对机械切根改良过程中对草原产生较大扰动的问题,设计了一种水射流仿形随动切根装置。该装置设置了回转部件,以实现仿形随动切根,且能够根据退化草原对切根深度的不同要求,灵活调节射流高度。其中对回转杆作业时的摆角变化以及射流喷头的升高位移变化进行了动力学分析,并基于Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,结果表明,回转杆的摆角变化与地面摩擦阻力呈正比关系。在实际作业过程中,回转杆可根据草原地面环境的变化瞬时产生不同的摆角,从而使射流切根部件保持仿形随动切根的能力。射流喷头在距地25 mm的基础上,可实现20 mm内的高度调节范围,能够满足退化草原对切根深度的不同要求。
- 杨波秦建国岑海堂弓海霞
- 关键词:切根水射流仿形