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岳美玲
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上海海事大学
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刘海威
上海海事大学
宓超
上海海事大学
赵宁
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宓为建
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沈燕
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宓超
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沈燕
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陈国华
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2014
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一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、...
宓超
刘海威
沈阳
赵宁
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宓为建
吴钢
嘉红霞
陈敏
孔凡娟
黄津津
何鑫
薛润
姜军
金晶
王玉宝
凤宇飞
沈燕
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岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法,使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱,并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置,本发明能够为自动化装船做好准备,使得岸壁移机式...
赵宁
宓超
刘海威
沈阳
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嘉红霞
陈敏
孔凡娟
黄津津
何鑫
薛润
姜军
金晶
王玉宝
凤宇飞
张志伟
岳美玲
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配重滑轮组
本发明公开了一种配重滑轮组,其包括水平轮结构、吊具、起升机构,水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮,第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定,第二钢丝绳...
黄有方
宓为建
王悦民
陈国华
刘海威
童民慧
沈滢
陈自强
赵宁
宓超
徐建华
杨阳
岳美玲
沈燕
文献传递
岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置及其检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置,设置在岸壁移机式装船机上,其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机;所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统,所述伺服电机与激光雷达阵...
赵宁
宓超
刘海威
沈阳
舒帆
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吴钢
嘉红霞
陈敏
孔凡娟
黄津津
何鑫
薛润
姜军
金晶
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配重滑轮组
本发明公开了一种配重滑轮组,其包括水平轮结构、吊具、起升机构,水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮,第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定,第二钢丝绳...
黄有方
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陈国华
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陈自强
赵宁
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徐建华
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岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法,激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上,以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描,再计算料堆高度。本发明精确度高,稳定性好,排除了司机经验、情绪、天气等多方...
宓超
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孔凡娟
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起重机的平衡重装置
本发明公开了一种起重机的平衡重装置,其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏,导轨支架固定在门架脚的侧面,导轨位于顶重系统的侧面,钢丝绳的一端与起重机主结构固定,平衡重结...
黄有方
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陈国华
刘海威
童民慧
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陈自强
赵宁
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杨阳
岳美玲
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带节能配重系统的位能型起重机
本发明公开了一种带节能配重系统的位能型起重机,其包括金属框架、大车行走机构、梯子平台、电气房、电缆卷筒、起升机构、司机室、钢丝绳、销轴、第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮,大车行走机构位于电气房的下方,梯子平台、电气房、...
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一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、...
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起重机的平衡重装置
本发明公开了一种起重机的平衡重装置,其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏,导轨支架固定在门架脚的侧面,导轨位于顶重系统的侧面,钢丝绳的一端与起重机主结构固定,平衡重结...
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