尹小恰
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 用水平仪测量竖直轴线铅垂度的误差分析被引量:1
- 2013年
- 针对用水平仪测量竖直轴线对水平面的垂直度的方法,建立一系列坐标系,用方向余弦阵进行传递推导了与水平仪固联坐标系相对于地理坐标系的姿态关系,从而得出水平仪读数与垂直度误差、倾角回转误差和角位置等的关系,由此采用最小二乘法计算了非整周回转轴系的回转轴线的铅直度误差。然后,对于不同的误差源,包括回转误差、水平仪误差、角位置误差,以及测试数据量、轴系回转范围等因素进行了相应的误差分析。
- 尹小恰任顺清陶子英
- 关键词:垂直度水平仪最小二乘法误差分析
- 精密离心机工作半径的测试方法与误差分析
- 精密离心机是测试和标定加速度计的重要设备,因此,加速度计的测试及标定精度很大程度上取决于离心机的精度,而离心机的精度又主要取决于其向心加速度的测量精度和失准角的测量精度。其向心加速度的精度则由离心机半径的测试精度和角速度...
- 尹小恰
- 关键词:精密离心机加速度计误差分析
- 文献传递
- 排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性被引量:1
- 2013年
- 为了解决棱体-多齿分度台排列互比法的部分序列组合,检定它们的偏差的可辨识性问题,分别针对素数面棱体和合数面棱体的检定序列的选定方法进行了研究.首先研究了素数面棱体检定的序列问题,得出了素数面棱体检定的任意两个或两个以上的序列组合都能检定出齿盘偏差与棱体偏差的结论.其次对于合数面棱体,研究了序列组合时偏差向量的可辨识问题,得出了两个序列号的差值为棱体面数的公因子或公因子的倍数时,偏差向量是不可辨识的.然后选择多个序列进行组合的选定原则进行了研究.针对正23、24面棱体的实测数据,对检定精度的评估问题进行了研究,并通过理论计算和实测数据计算了辨识的偏差的标准差,实验表明实际统计计算标准差时,量测的数量应大于辨识的偏差数量的4倍以上,统计计算的标准差才有效.
- 任顺清鲁金瑞赵洪波尹小恰
- 关键词:多齿分度台可辨识性