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宋可清

作品数：18 被引量：6H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇胎式
  • 6篇路面
  • 6篇路面情况
  • 6篇轮胎式
  • 5篇摆臂
  • 5篇摆臂式
  • 5篇臂式
  • 4篇底盘
  • 4篇救援
  • 3篇单独驱动
  • 3篇底盘结构
  • 3篇电磁铁
  • 3篇油缸
  • 3篇支腿
  • 3篇升起
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇前臂
  • 3篇肘部
  • 3篇主桥
  • 3篇转向油缸

机构

  • 18篇西北工业大学

作者

  • 18篇宋可清
  • 14篇秦现生
  • 14篇冯华山
  • 14篇王润孝
  • 13篇谭小群
  • 13篇张娜
  • 8篇李树军
  • 7篇赵文涛
  • 6篇高涛
  • 6篇张晓宇
  • 4篇董文豪
  • 3篇王增翠
  • 3篇田青山
  • 3篇刘建平
  • 3篇白晶
  • 3篇沈东莹
  • 3篇苗新聪
  • 2篇董思洋
  • 2篇于薇薇
  • 2篇杨雪宝

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可移动可固定的机械设备底座
本实用新型提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结...
秦现生张娜谭小群宋可清王增翠田青山刘建平王润孝李树军沈东莹
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一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘，包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器，机械腿与底盘车架铰接，位于底盘车架四个方位，麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端，各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动，驱动器和角...
董文豪冯华山王润孝谭小群秦现生王科平宋可清罗巍
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一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
宋可清冯华山于薇薇秦现生谭小群李树军白晶张娜王战玺董思洋董文豪杨雪宝
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一种可移动可固定的机械设备底座
本发明提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结构将...
秦现生张娜谭小群宋可清王增翠田青山刘建平王润孝李树军沈东莹
一种轮履可变换式底盘
本实用新型提出了一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环...
王润孝宋可清冯华山秦现生张娜谭小群高涛赵文涛
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一种轮履可变换式底盘
本发明提出了一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调...
王润孝宋可清冯华山秦现生张娜谭小群高涛赵文涛
一种四足攀爬机器人
本发明涉及一种四足攀爬机器人，包括躯干、上肢、下肢、手部和足部，肩部舵机位于两躯干侧板上部，肘部舵机通过后臂与肩部舵机连接；腕部舵机位于手部和前臂之间；髋部舵机位于两躯干侧板下部的内侧，大腿位于髋部舵机和膝部舵机之间；小...
王润孝张晓宇冯华山苗新聪宋可清
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轮履复合式救援工程机械底盘车桥设计与有限元分析被引量：1
2014年
针对液压马达四轮驱动的动力方式,设计了轮履复合式救援工程机械底盘的车桥,对其在各行驶工况下的受力情况进行有限元分析和优化,并对优化的结构进行了模态分析。结果表明,该车桥结构在满足强度要求的基础上有良好的抗振性。
宋可清冯华山赵文涛张娜
关键词：有限元模态分析
一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘
本发明提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿...
冯华山宋可清张娜张晓宇王润孝秦现生谭小群李树军赵文涛高涛
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一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
宋可清冯华山于薇薇秦现生谭小群李树军白晶张娜王战玺董思洋董文豪杨雪宝
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