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安春雷
作品数:
22
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南车青岛四方机车车辆股份有限公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
孙笃玲
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
魏京利
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
李丰
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
李晓伟
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
赵成刚
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
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吊具
本发明提供了一种吊具,包括:横梁;多个下垂吊臂,相对地设置在所述横梁上,所述多个下垂吊臂的下端部均设置有可旋转的抬臂,所述抬臂具有旋转至所述吊具内侧的工作位置和远离所述吊具内侧的避让位置。在横梁上设置多个下垂吊臂,多个下...
孙笃玲
赵秀林
魏京利
安春雷
李丰
刘志伟
李晓伟
文献传递
一种新型轨道车辆前窗玻璃安装平台
本实用新型涉及一种新型轨道车辆前窗玻璃安装平台,包括围绕在车体周围用于安装操作的平台主体,在所述平台主体的四周设置有高空护栏,在所述平台主体的至少一侧设置移动扶梯,所述平台主体的下方设置用于支撑的支撑架,所述平台主体上具...
安春雷
黄召明
孙笃玲
刘和平
文献传递
升降装置
本发明提供了一种升降装置,包括:上支撑部,上支撑部上设置有相互平行的多个用于输送的滚轴;下支撑部,位于上支撑部的下方;升降驱动组件,设置于上支撑部和下支撑部之间以控制上支撑部上升或下降。在上支撑部和下支撑部之间设置升降驱...
孙笃玲
安春雷
魏京利
李晓伟
党鹏飞
李丰
刘志伟
文献传递
一种高速动车前窗玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置及安装方法,包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置,所述机器人本体安装在行走装置上,还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前...
孙笃玲
敬俊娥
安春雷
魏京利
赵成刚
徐会庆
文献传递
一种侧窗玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法,包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器,在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置,所述机械手和图像识别装...
孙笃玲
安春雷
李翊
赵成刚
杨龙
文献传递
一种高速动车前窗玻璃安装装置
本实用新型涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置,包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置,所述机器人本体安装在行走装置上,还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前窗玻璃...
孙笃玲
敬俊娥
安春雷
魏京利
赵成刚
徐会庆
文献传递
一种玻璃吊运安装装置
本实用新型涉及一种玻璃吊运安装装置,包括悬臂吊,在所述悬臂吊的悬臂下端通过滑动小车连接电动葫芦,所述电动葫芦的下端连接一用于吸附目标玻璃的吸附装置,所述吸附装置包括一个主框架,在所述主框架上活动连接一用于与所述电动葫芦连...
安春雷
魏京利
孙笃玲
文献传递
动车组侧窗玻璃自动化安装工艺设计
2014年
动车组侧窗玻璃的密封性能是衡量动车组质量的重要指标之一,玻璃安装及涂胶过程是动车组装很重要的环节。针对动车组侧窗玻璃技术参数等特性,开发设计一种自动化安装系统,用于满足动车组侧窗玻璃的安装工艺,为同行业其他车型侧窗玻璃的安装提供借鉴。
孙笃玲
安春雷
魏京利
李丰
李晓伟
关键词:
动车组
机器人
涂胶
一种侧窗玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法,包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器,在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置,所述机械手和图像识别装...
孙笃玲
安春雷
李翊
赵成刚
杨龙
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一种玻璃吊装装置
本实用新型涉及一种玻璃吊装装置,包括一个主框架,在所述主框架上活动连接一用于与吊具连接的吊杆,在所述主框架上设置有一个或多个用于吸附玻璃的真空吸盘,所述吸盘连接真空吸附系统,所述真空吸附系统包括真空泵及气路,所述主框架上...
安春雷
孙笃玲
魏京利
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