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文献类型

  • 16篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程

主题

  • 8篇动车
  • 5篇动车组
  • 5篇车组
  • 4篇涂胶
  • 4篇前窗玻璃
  • 4篇高速动车
  • 4篇窗玻璃
  • 3篇视觉定位
  • 3篇图像
  • 3篇图像识别
  • 3篇涂胶装置
  • 3篇机械化
  • 3篇机械化程度
  • 3篇机械手
  • 3篇机械手臂
  • 3篇工装设备
  • 3篇侧窗
  • 2篇电源
  • 2篇电源装置
  • 2篇吊杆

机构

  • 21篇南车青岛四方...
  • 1篇中南大学

作者

  • 21篇安春雷
  • 19篇孙笃玲
  • 12篇魏京利
  • 7篇李晓伟
  • 7篇赵成刚
  • 7篇李丰
  • 4篇敬俊娥
  • 3篇徐会庆
  • 3篇刘志伟
  • 3篇李翊
  • 3篇杨龙
  • 3篇党鹏飞
  • 2篇马建立
  • 1篇迟建波
  • 1篇赵秀林
  • 1篇宋增明
  • 1篇鲁寨军
  • 1篇黄召明
  • 1篇刘和平
  • 1篇陶春华

传媒

  • 2篇电子世界
  • 2篇中国科技信息
  • 1篇铁道科学与工...

年份

  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
吊具
本发明提供了一种吊具,包括:横梁;多个下垂吊臂,相对地设置在所述横梁上,所述多个下垂吊臂的下端部均设置有可旋转的抬臂,所述抬臂具有旋转至所述吊具内侧的工作位置和远离所述吊具内侧的避让位置。在横梁上设置多个下垂吊臂,多个下...
孙笃玲赵秀林魏京利安春雷李丰刘志伟李晓伟
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一种新型轨道车辆前窗玻璃安装平台
本实用新型涉及一种新型轨道车辆前窗玻璃安装平台,包括围绕在车体周围用于安装操作的平台主体,在所述平台主体的四周设置有高空护栏,在所述平台主体的至少一侧设置移动扶梯,所述平台主体的下方设置用于支撑的支撑架,所述平台主体上具...
安春雷黄召明孙笃玲刘和平
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升降装置
本发明提供了一种升降装置,包括:上支撑部,上支撑部上设置有相互平行的多个用于输送的滚轴;下支撑部,位于上支撑部的下方;升降驱动组件,设置于上支撑部和下支撑部之间以控制上支撑部上升或下降。在上支撑部和下支撑部之间设置升降驱...
孙笃玲安春雷魏京利李晓伟党鹏飞李丰刘志伟
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一种高速动车前窗玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置及安装方法,包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置,所述机器人本体安装在行走装置上,还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前...
孙笃玲敬俊娥安春雷魏京利赵成刚徐会庆
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一种侧窗玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法,包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器,在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置,所述机械手和图像识别装...
孙笃玲安春雷李翊赵成刚杨龙
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一种高速动车前窗玻璃安装装置
本实用新型涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置,包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置,所述机器人本体安装在行走装置上,还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前窗玻璃...
孙笃玲敬俊娥安春雷魏京利赵成刚徐会庆
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一种玻璃吊运安装装置
本实用新型涉及一种玻璃吊运安装装置,包括悬臂吊,在所述悬臂吊的悬臂下端通过滑动小车连接电动葫芦,所述电动葫芦的下端连接一用于吸附目标玻璃的吸附装置,所述吸附装置包括一个主框架,在所述主框架上活动连接一用于与所述电动葫芦连...
安春雷魏京利孙笃玲
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动车组侧窗玻璃自动化安装工艺设计
2014年
动车组侧窗玻璃的密封性能是衡量动车组质量的重要指标之一,玻璃安装及涂胶过程是动车组装很重要的环节。针对动车组侧窗玻璃技术参数等特性,开发设计一种自动化安装系统,用于满足动车组侧窗玻璃的安装工艺,为同行业其他车型侧窗玻璃的安装提供借鉴。
孙笃玲安春雷魏京利李丰李晓伟
关键词:动车组机器人涂胶
一种侧窗玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法,包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器,在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置,所述机械手和图像识别装...
孙笃玲安春雷李翊赵成刚杨龙
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一种玻璃吊装装置
本实用新型涉及一种玻璃吊装装置,包括一个主框架,在所述主框架上活动连接一用于与吊具连接的吊杆,在所述主框架上设置有一个或多个用于吸附玻璃的真空吸盘,所述吸盘连接真空吸附系统,所述真空吸附系统包括真空泵及气路,所述主框架上...
安春雷孙笃玲魏京利
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共3页<123>
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