孙雷
- 作品数：9 被引量：94H指数：4
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 浅述无刷直流电动机与控制
- 2013年
- 本文在阐述无刷直流电动机基本原理基础上对其位置同步控制、PI控制、转矩脉动控制、无位置传感器控制、智能控制等控制技术进行了分析,并对目前无刷直流电机的控制器实现问题作了探讨。
- 张春喜孙雷何晓秋
- 关键词：无刷直流电动机无位置传感器智能控制器
- 重型切削数据库系统的研究
- 切削加工是机械制造业中最主要的零件加工方法，在机械工业领域里有着非常重要的地位，其过程是一系列涉及热力学、材料科学以及固体力学等诸多学科的复杂的物理过程。重型切削在加工技术方面相对于常规切削有着较为特殊的要求，如刀具几何...
- 孙雷
- 关键词：数据库参数优化模块化设计
- 文献传递
- 基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统被引量：9
- 2005年
- 论述了一种采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为微控制器的无刷直流电动机(BLDCM)控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法.实验结果表明,这种新型的模糊PID智能控制方法响应速度快、超调小、鲁棒性强、具有较好的动、静态特性.
- 孙雷ZHANGChun-xi张春喜张庆罗有明
- 关键词：无刷直流电动机数字信号处理器模糊PID控制
- 无刷直流电机PWM调制方式研究被引量：49
- 2006年
- 介绍了永磁无刷直流电机(BLDCM)常用的PWM调制方式,分析了调制方式对电枢电流的影响,总结了关于无刷直流电机PWM调制方式目前的研究成果,对各种调制方式的优缺点进行了讨论,并通过仿真实验进行了验证.
- 孙立军孙雷张春喜罗有明
- 关键词：无刷直流电机PWM调制方式电枢电流
- 基于参数自整定的模糊PID控制在多容水箱系统中的应用
- 随着过程控制技术的日渐成熟，为了实现降低生产设备成本、提高设备安全性、简易生产线流程和提高生产效率，人们需要研究和开发更加先进的控制策略。多容水箱液位控制系统实验装置是模拟工业生产中对水箱的流量、液位参数的变化进行观察、...
- 孙雷
- 关键词：参数自整定模糊PID控制数学模型
- 文献传递
- 无刷直流电机控制系统的研究被引量：3
- 2005年
- 为了提高无刷直流电机的控制效果,运用TMS320LF2407A芯片,建立了无刷直流电机全数字双闭环控制系统,给出了硬件电路设计和部分软件编制方法。并运用Matlab对系统所采用的控制方法进行仿真。
- 鲁宗峰张春喜李国辉孙雷
- 关键词：无刷直流电机TMS320LF2407A脉宽调制
- 无刷直流电动机模糊PI控制系统的研究
- 永磁无刷直流电动机控制系统是一种新型的调速系统。该系统具有良好的运行、控制及经济性能，显示出巨大的发展潜力。尤其值得指出的是，我国稀土资源丰富，稀土磁钢生产已达到国际先进水平，如果充分利用和发挥我国在这方面的优势，大力发...
- 孙雷
- 关键词：无刷直流电动机DSP模糊PI控制PWM调制
- 文献传递
- 两轮自平衡机器人的控制方法研究被引量：15
- 2014年
- 由于两轮自平衡机器人在工业和社会的应用日益广泛,结合传统的机器人控制理念,提出了两种思路新颖、效果更优的控制方法.在数学建模基础上对自平衡机器人的运动进行分析,把非线性模型线性化.并针对两轮自平衡机器人平衡点线性化模型,采用现代控制理论经典的极点配置方法设计状态反馈控制器,对初始倾角及初始位移控制进行了仿真分析,同时也运用了LQR方法,对现代控制理论中的状态空间方程给出的线性系统进行研究,对倾角控制和位移控制进行仿真.
- 武俊峰孙雷
- 关键词：两轮自平衡机器人数学建模仿真
- 基于TMS320LF2407A的无刷直流电机控制系统被引量：15
- 2005年
- 为了提高无刷直流电机的控制效果,运用TMS320LF2407A芯片,建立了无刷直流电机全数字双闭环控制系统,给出了硬件电路设计和部分软件编制方法.并运用Matlab对系统所采用的控制方法进行仿真.结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力,当系统在给定转速的阶跃输入下,30ms的时间内进入稳态.能有效抑制转矩、电流脉动,稳定性好.
- 鲁宗峰张春喜李国辉孙雷
- 关键词：无刷直流电机TMS320LF2407A脉宽调制
