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孙海荣
作品数:
4
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供职机构:
河北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
杨鹏
河北工业大学
何蒙
河北工业大学
孙昊
河北工业大学
谷岳
河北工业大学
徐勤奇
河北工业大学
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传感器
机构
4篇
河北工业大学
作者
4篇
孙海荣
3篇
祖丽楠
3篇
徐勤奇
3篇
谷岳
3篇
孙昊
3篇
何蒙
3篇
杨鹏
年份
1篇
2013
2篇
2011
1篇
2010
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一种声源定位装置
本实用新型一种声源定位装置,涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置,是三维空间声源目标定位装置,由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列,四个麦克风分别位...
杨鹏
孙昊
祖丽楠
谷岳
徐勤奇
孙海荣
何蒙
文献传递
一种声源定位装置
本发明一种声源定位装置,涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置,是三维空间声源目标定位装置,由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列,四个麦克风分别位于该...
杨鹏
孙昊
祖丽楠
谷岳
徐勤奇
孙海荣
何蒙
文献传递
信息融合在移动机器人目标定位中的应用研究
当前移动机器人应用的研究重点之一是多传感器信息融合理论与目标定位技术相结合的方法,多传感器信息融合技术能够综合多个传感器提供的各个侧面信息,用以提高目标定位的精度,其定位性能更全面、更准确。本文提出了一种抗野值的多次卡尔...
孙海荣
关键词:
多传感器信息融合
移动机器人
分布式融合
文献传递
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一种声源定位装置
本发明一种声源定位装置,涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置,是三维空间声源目标定位装置,由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列,四个麦克风分别位于该...
杨鹏
孙昊
祖丽楠
谷岳
徐勤奇
孙海荣
何蒙
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