孙学宁
- 作品数:6 被引量:11H指数:2
- 供职机构:清华大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种用于方向滤波的平滑滤波器
- 1989年
- 本文从最大能量准则出发,得到了一种用于方向滤波和方向增强的平滑滤波器。这种滤波器在很好地抑制噪声的前提下,能够保证线条的定位具有较高的精度,在这一点上,它优于高斯型滤波器。这种滤波器可以用一组一维的递推公式来实现,同时,也易于用硬件实现。对一系列图象进行处理的结果表明,这种滤波器具有显著的优点和实用意义。
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- 关键词:滤波器方向滤波
- 一种基于能量准则的平滑滤波器
- 1990年
- 本文提出一种基于能量准则的平滑滤波器,它可以用于滤除噪声、检测纹理结构和检测边缘。和高斯函数的拉普拉斯算子相比较,这种平滑滤波器用于边缘检测时,具有更好的定位精度以及同样的噪声抑制效果,对于各种图象所进行的实验,其结果是令人满意的。
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- 关键词:平滑滤波器边缘检测图象处理
- 一种三维运动参数的鲁棒估计方法被引量:7
- 1990年
- 本文提出了一种估计三维运动参数的线性算法,利用两帧图象之间点匹配的信息,算法给出了鲁棒性较好的解。该算法的关键之处是引入必要的先验知识,使得先验知识直接参与数值计算,以解决所谓不适定问题,实验结果表明:本文的算法在多方面优于现存的算法。
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- 关键词:参数估计计算机视觉
- 一种估计运动刚体旋转参数的鲁棒方法被引量:1
- 1989年
- 在计算机视觉领域中,估计运动物体的旋转参数是其中的重要内容之一。本文提出了一种新的估计旋转参数的鲁棒方法,这种方法避免了求解非线性方程组,所采用的都是线性运算,不仅如此,这种方法在数值准确性、鲁棒性和保证旋转矩阵的正交性方面都优于现存的方法。用模拟数据进行了大噪声条件下的实验,结果是令人满意的。
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- 一种基于笔画特征的印刷体汉字的识别方法
- 孙学宁
- 关键词:计算机应用字符识别
- 两个三维点集的非精确匹配方法被引量:4
- 1989年
- 本文提出了两种高效率的用于匹配两个三维点集的方法,第一种方法是对文献[1]所提出的方法的改进,但第一种方法需要知道三个匹配点,为了放宽条件,我们提出了第二种方法,第二种方法具有更好的适用性,它可以解决任意两个三维点集的匹配问题,这两种方法都是基于先分别对两个点集中的全部点进行排序,然后进行小范围的局部匹配的思想;假定两个点集中都有几个点,它们的计算复杂性是O(n log n),而其它的方法都是O(n^2)。在点集较大的情况下(大于20个点),这两种方法将获得快速而有效的结果,并且容易逼近总体上的最佳匹配。
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- 关键词:计算机视觉三维点集