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周焕来
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29
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H指数:2
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电子科技大学
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中央高校基本科研业务费专项资金
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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贾海涛
电子科技大学
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电子科技大学
任利
电子科技大学
贾宇明
电子科技大学
李科
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一种基于图像匹配的无人机野外无GNSS定位方法
本发明提出一种基于图像匹配的无人机野外无GNSS定位方法,该方法包括:在图像正射模块对无人机图像使用视觉‑惯性里程计法进行正射处理;在粗定位模块对无人机图像基于图像匹配进行初步定位;在细定位模块对无人机图像使用蒙特‑卡洛...
贾海涛
林泽航
徐诗怡
许文波
周焕来
一种基于信息抽取和图模型的法律长文本相似度计算方法
本发明提出了一种基于信息抽取和图模型的法律长文本相似度计算方法,所述方法包括以下步骤:从法律文本中抽取出实体和行为;用文本分类从行为中筛选出过错行为;将两个长文本中抽取出的实体和过错行为构成图模型;根据图模型中的结构和语...
贾海涛
唐小龙
林思远
李家伟
任利
周焕来
贾宇明
许文波
一种基于两阶段局部特征对齐的目标检测方法
本发明公开了一种基于两阶段局部特征对齐的目标检测技术。该发明可以进一步增强以Faster R‑CNN为代表的目标检测算法在不同应用场景下的泛化性能。以往基于特征对齐的目标检测技术通常存在两个问题:一是网络训练前期前景目标...
贾海涛
莫超杰
鲜维富
刘博文
许文波
任利
周焕来
贾宇明
一种基于轻量化无卷积网络的目标检测方法
本发明旨在解决现有方法在处理复杂、实时计算的应用场景时存在的问题。本发明对Transformer进行了轻量化改进,同时改进了损失函数以克服长尾数据集问题。具体技术方案包括:主干网络采用Transformer,并包含增强高...
贾海涛
康益铭
周昊哲
任利
许文波
周焕来
一种基于路径质量判别的强化学习知识图谱推理方法
本发明提出一种基于路径质量评估的知识图谱推理算法RLKGR‑PQD。该算法包括:改进基准算法加入路径质量评估模块并给出相应的总体框架图,然后在两组公开数据集(FB15K‑237和NELL‑995)上对基准模型和改进后的R...
贾海涛
罗林洁
李嘉豪
任利
许文波
周焕来
贾宇明
文献传递
一种基于混合注意力机制的端到端图像匹配方法
本发明提出一种基于混合注意力机制的端到端图像匹配的方法,该方法包括:在特征提取模块使用具有FPN的标准卷积神经网络(CNN)来提取图像粗粒度级别特征与细粒度级别特征;在特征更新模块采用深度卷积与逐点卷积以减少模型参数和计...
贾海涛
徐诗怡
林泽航
许文波
周焕来
一种基于改进蚁群算法的车辆路径规划方法
本发明属于导航技术领域,具体提供一种基于改进蚁群算法的车辆路径规划方法,用以克服传统蚁群算法在车辆路径规划任务中的诸多不足。本发明首先采用栅格法对车辆行驶环境进行三维地形建模;然后,充分考虑车辆在三维地形环境中行驶所面临...
常乐
李嘉杰
周道强
贾海涛
许文波
周焕来
任利
漆龙
一种融合浅层语义信息的图模型过滤方法
本发明提供了一种融合浅层语义信息的图模型过滤方法,该方法包括:将中文指称输入指称扩展方法,得到精准完整的实体指称;将实体指称作为wiki搜索的关键字段放入中文维基百科知识库中,获得实体指称的候选实体列表;将候选实体列表输...
贾海涛
刘芳
李建
任利
周焕来
赫熙煦
任金胜
许文波
一种基于胶囊网络的三维模型检索方法
本发明公开了一种基于胶囊网络的三维模型检索方法,包括:将输入的三维模型转换为离散体素形式,建立卷积神经网路,将体素化形式的三维模型作为待测数据输入到卷积神经网络模型中,卷积神经网络模型输出识别结果,即为待测三维模型的检索...
贾海涛
刘欣月
许文波
罗欣
任利
周焕来
贾宇明
文献传递
一种基于语义流的全景分割方法
本发明公开了一种基于语义流的全景分割技术。该发明在全景分割方向上具有一定的通用性与泛化能力。在全景分割中高层语义与高分辨率之间存在着矛盾。通常全景分割中采用简单的双线性插值方法对特征图反卷积‑上采样将高层特征与低层特征相...
贾海涛
毛晨
齐晨阳
王云
任利
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周焕来
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