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周旭
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44
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
招启军
南京航空航天大学
王博
南京航空航天大学
赵国庆
南京航空航天大学
陈希
南京航空航天大学
杜思亮
南京航空航天大学
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一种火星直升机航迹规划方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及一种火星直升机航迹规划方法、系统、设备及存储介质,属于火星直升机航迹规划领域,首先计算火星直升机的飞行性能;飞行性能包括最大前飞速度、最小平飞速度和航程;根据飞行性能,分别计算火星直升机的性能约束;性能约束包括...
招启军
任斌武
周旭
王博
张夏阳
赵国庆
杜思亮
陈希
文献传递
一种常规布局直升机及飞行控制方法
本发明公开了一种常规布局直升机及飞行控制方法,涉及航空技术领域,包括机体、ABC单旋翼和短翼,机体包括机身和驱动机构,驱动机构设置于机身内部;ABC单旋翼设置在机身的顶部并与驱动机构的输出端固定连接,驱动机构能够改变AB...
赵国庆
崔壮壮
招启军
王博
周旭
丁岩
用于外星球探测直升机的旋翼系统及其操纵机构
本发明公开一种用于外星球探测直升机的旋翼系统,涉及外星球探测直升机技术领域,可以包括:桨毂,所述桨毂的中部安装在旋翼轴上,所述桨毂还连接有驱动装置,所述驱动装置能够驱动所述桨毂转动;旋翼,所述旋翼包括多个旋翼桨叶,多个所...
周旭
招启军
王博
张夏阳
杜思亮
赵国庆
一种螺旋桨叶折叠机构
本发明公开一种螺旋桨叶折叠机构,包括旋转驱动轴、螺旋桨叶和折叠驱动组件,折叠驱动组件用于对螺旋桨叶进行折叠,在折叠驱动轴的带动下,主动齿轮两侧的从动齿轮向相反方向转动,为了实现螺旋桨叶的折叠处于同一方向,位于主动齿轮两侧...
王博
周旭
招启军
邓凯
陈喆
一种基于机器人的键盘输入设备自动化测试方法
本发明公开了一种基于机器人的键盘输入设备自动化测试方法,包括以下步骤:构建一套用于键盘输入测试的机器人装置,由三维运动机械臂、摄像头等几部分构成;依托机器人装置对键盘进行自动化测试,具体包括:首先通过视觉感知自动抽取键盘...
钱巨
周旭
文献传递
一种充气式旋翼桨叶及直升机
本发明公开了一种充气式旋翼桨叶及直升机,涉及直升机技术领域,所述充气式旋翼桨叶能够折叠,所述充气式旋翼桨叶的翼型为非对称翼型,所述充气式旋翼桨叶包括依次排列的若干气囊,相邻的所述气囊的公共面为抗拉条,各所述抗拉条上均开设...
招启军
孙大智
周旭
王博
张夏阳
陈喆
陈希
一种直升机桨叶的流动控制方法
本发明公开一种直升机桨叶的流动控制方法,在桨叶上表面设置有第一射流口,根据脱体涡的生成位置和强度确定所述第一射流口的设置位置以及射流的强度;在桨叶尖端设置有第二射流口,根据桨尖涡的生成位置和强度确定所述第二射流口的设置位...
招启军
周旭
赵国庆
井思梦
王博
陈希
一种路径规划优化方法及系统
本发明涉及一种路径规划优化方法,将路径搜索区域划分为多个栅格节点,确定起始点、目标点和障碍物点的位置坐标,并创建OPEN表和CLOSE表,以当前节点为中心一层一层向外扩展,直到扩展的栅格节点层中存在障碍物点或目标点,采用...
招启军
任斌武
王博
周旭
赵国庆
张夏阳
杜思亮
文献传递
γ-TiAl合金表面电子束复合等离子合金化处理方法
本发明公开了一种γ‑TiAl合金表面电子束复合等离子Ni‑Co‑Cr‑Al‑Si‑Pt‑Y合金化处理方法。本发明的处理方法包括以下步骤:(a)靶材为Ni‑Co‑Cr‑Al‑Si‑Pt‑Y靶材,靶材中各成分的质量百分比为1...
魏东博
周旭
张平则
李逢昆
梁宏璇
李淑琴
姚正军
文献传递
一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置
本发明实例公开了一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置,涉及旋翼飞行器技术领域,能够实现每片桨叶的桨距变化,提高操纵可靠性。本发明包括:桨毂装置由上下分离的两部分装配形成,上部分和下部分之间以圆环进行约束;桨毂装置的下部分通过...
招启军
周旭
杜思亮
王博
张凯
赵国庆
张夏阳
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