周凤岐 作品数:257 被引量:1,148 H指数:17 供职机构: 西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
谐波齿轮综合误差对结构设计的影响 被引量:4 2011年 针对谐波齿轮减速器在受载情况下摩擦大、效率低、甚至卡滞等问题进行理论研究及结构优化设计。首先对输出轴超静定问题进行理论分析,结论表明:输出轴刚度与轴径4次方成正比;各轴承反力与啮合径向力均与跨度成反比。其次通过对各种因素引起的变形量的量值进行比较,找出导致卡死的主要原因:结构设计、制造及装配误差引起的输出轴偏斜,从而导致柔轮与刚轮啮合不均匀,进而引起正应力与切应力剧增。最后在以上基础上,推导出柔轮在输出轴上的理论位置,为谐波齿轮结构设计提供依据。 张佼龙 周军 周凤岐关键词:谐波传动 超静定 动态解耦和变结构鲁棒补偿的导弹再入控制 被引量:2 2009年 导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着的气动交连耦合。采用动态解耦控制的方法,针对动态解耦对参数不确定性敏感这一缺点,提出了采用变结构鲁棒补偿控制的方法,使由于外来干扰和参数不确定性给解耦后的系统带来的残余耦合量衰减到一个适当的水平ρ,并获得一个H∞跟踪性能指标。理论分析和仿真结果表明,设计的控制系统对解耦后残余耦合进行了有效的衰减,并使系统具有良好的鲁棒性。 周军 刘玉玺 周凤岐关键词:动态解耦 基于参数摄动的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究 1993年 本文基于变结构自适应控制理论,提出一种新的BTT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法不仅考虑了全部通道间的耦合因素,而且其控制律完全基于被控对象参数的最大摄动量,无需对系统进行在线参数辨识,提高了设计的准确性,增强了系统的适应性和鲁棒性.采用本文方法设计的BTT-90导弹自动驾驶仪,在考虑舵机系统、速率陀螺和加速度计等各种非理想因素情况下,得到了令人满意的仿真结果. 周军 周凤岐 陈新海关键词:倾斜转弯 导弹 自动驾驶仪 控制受限的失配不确定性变结构控制系统稳定域估计 被引量:2 1998年 在控制受限的情况下,针对失配不确定性对象,研究了其变结构控制系统的稳定域估计问题,取得了系统的充分性稳定域估计结果,并据此分析了失配不确定性因素和控制受限界对系统稳定域的影响,以及控制受限界与鲁棒性的关系。 周军 周凤岐 李言俊关键词:变结构控制 控制系统 大离轴角发射空空导弹制导律研究 被引量:3 2006年 讨论了空空导弹在大离轴角发射时的快速转弯控制律。在推力矢量控制下,在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大,并使终端速度最大。数字仿真表明,该控制律在打击载机后半球目标方面具有很好的性能。 何素娟 周军 周凤岐关键词:空空导弹 离轴发射 推力矢量控制 非整数控制时域模型预测控制 2011年 以动态矩阵控制(DM C,D ynam ic M atrix Con tro l)的状态空间描述为基础,通过推导相邻控制时域之间控制增量的递推关系,提出了一种非整数控制时域方法,该方法主要针对整数控制时域在改善系统性能与稳定性时存在的缺点,利用一个调节参数β,可以使控制时域连续地变化,在保证系统稳定性的前提下尽可能提高系统响应,而且涉及的计算量也不大,同时给出了非整数控制时域名义稳定性和鲁棒性的条件,最后通过仿真说明了这种方法的有效性。 袁忠于 周凤岐关键词:模型预测控制 稳定性 鲁棒性 多体卫星高稳定度智能控制方案研究 被引量:2 2007年 卫星上大型挠性天线的加减速运动会对星体产生较大的扰动,影响了星体姿态的指向精度和稳定度.运用Lyapunov稳定性理论,设计了变结构和神经网络控制器,并在星体前馈中引入扰动补偿力矩,从而保证星体姿态角速度在不确定性干扰下能以指数形式收敛到某一给定的有界范围内,仿真证明了姿态的稳定度满足给定的指标要求. 李广兴 周军 周凤岐关键词:变结构控制 神经网络 自适应控制 BTT 导弹俯仰偏航通道变结构控制律设计 被引量:1 1998年 提出了一种新的时变模型参考变结构控制方案,设计了某型BTT导弹俯仰偏航耦合通道自动驾驶仪控制律。该方案能有效地解决BTT导弹通道间强烈的耦合现象,适应气动参数大范围变化,改善自动驾驶仪的动态性能和稳定性。 黄万伟 周凤岐关键词:BTT导弹 自动驾驶仪 变结构控制 挠性航天器高精度智能控制方案研究 被引量:7 2006年 从工程角度出发,研究了智能控制方案,旨在提高挠性航天器的姿态指向精度和稳定度。针对挠性模态不可测的特点,文中采用了输出反馈变结构控制来抑制挠性附件的振动,并用神经网络自适应控制来补偿系统的不确定性因素。智能控制的引入使得控制器具有很强的自学习和自适应能力,可降低不确定性因素对系统产生的影响,减小系统的稳态误差,从而达到高精度控制的目的。仿真结果证明了该方法的有效性。 李广兴 周军 周凤岐关键词:挠性结构 神经网络 自适应控制 预测控制在永磁同步电机控制系统中的应用 被引量:3 2010年 永磁同步电机通常采用矢量控制方法,这种方法的缺点是参数的变化、负载扰动等因素对系统的稳定性、可控性影响较大,该文通过分析永磁同步电机的数学模型,在对其数学模型进行线性化简化的基础上,提出了一种永磁同步电机的预测控制策略,仿真结果表明,利用该法建立的永磁同步电机调速系统,具有良好的控制效果。 袁忠于 周凤岐 葛志磊关键词:永磁同步电机 矢量控制 调速系统 预测控制