吴志东
- 作品数:17 被引量:47H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>
- 基于斜投影极化分离算子的船舶地震波场分离方法被引量:2
- 2014年
- 针对船舶地震波场传播路径复杂,不同路径信号叠加后难以区分的问题,提出了一种基于斜投影分离算子的信号分离方法。该方法利用波场极化特征差异,通过构建水中信号和表面波信号的极化子空间从而实现2种传播路径信号的分离。与传统的极化分析方法相比,该方法不需要通过变换和补偿就可实现信号的分离,且不影响信号的幅度/相位信息。对仿真数据和实测数据进行分析表明,斜投影分离方法是一种有效的波场分离方法。
- 郭虎生颜冰吴志东李响
- 关键词:波场分离
- 三轴磁传感器性能标定方法研究被引量:2
- 2010年
- 三轴磁传感器被广泛应用于空间磁场测量。利用高精度磁环驱动器、16位A/D、D/A数据卡和格拉斯磁环构建了三轴磁传感器的灵敏度和分辨率标定系统。依据当地地磁场垂直分量为35uT的特性得出了传感器3.52V/Gass的灵敏度。建立闭环测试系统的基础上,通过对采集到信号进行滤波去噪和功率谱分析,对比分析得到传感器的分辨率是6nT。
- 吴志东周穗华张晓兵
- 关键词:灵敏度分辨率驱动器
- 偶极子参数优化在高精度磁性舰船建模中的应用被引量:3
- 2013年
- 建立磁性舰船的磁偶极子阵列和椭球体混合模型时,磁偶极子的位置分布及其磁矩会对模型的稳定性和精度产生影响。在分析模型系数矩阵条件数对模型稳定性的影响并建立了条件数的优化目标函数基础上,提出了使用动态改变惯性权重的弹性粒子群优化算法优化该目标函数并得到偶极子的最佳分布位置。通过逐步回归方法优化了磁偶极子的磁矩参数以提高模型精度。最后使用磁性舰船模型的磁场测量数据进行建模和换算,换算和统计结果表明:经过优化后的模型提高了原有模型的精度和稳定性。
- 吴志东周穗华郭虎生
- 水下观测平台姿态低功耗测量系统被引量:1
- 2013年
- 鉴于现有的姿态测量系统具有功耗高、体积大的特点,以及水下测量平台的姿态通常在海流作用下会发生改变,由此对平台上所搭载传感器的测量带来极大的影响等问题,提出了一种采用三轴微加速度和三轴磁阻传感器构成微机电系统(MEMS)组合模块的设计方案,实现了对水下测量平台俯仰角、横滚角及方向角的实时测量,从而可实时获取平台姿态信息,以达到校正传感器输出的目的。试验数据表明,该系统具有低功耗、体积小、成本低及抗冲击等优点,能够满足水下平台姿态测量精度。
- 郭虎生颜冰吴志东
- 磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算被引量:2
- 2014年
- 为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。
- 吴志东周穗华张宏欣
- 关键词:均方根误差
- 浅水多途环境下地震波传感器二维DOA估计被引量:3
- 2014年
- 利用单个三轴地震波传感器可对水中目标进行被动探测和定位,为了提高地震波传感器的目标分辨能力,将MUSIC算法用于单地震波传感器的方位估计中。针对传统MUSIC方法在相干信号源条件中性能下降的问题,提出斜投影极化分离方法对水中多径传播信号进行分离,在不同的极化状态空间对目标的空间谱进行估计实现水中目标的高分辨方位估计。仿真结果表明,该方法依靠单个地震波传感器便可实现浅水多途环境下的高分辨方位估计。湖试数据的处理结果验证了该方法的有效性。
- 郭虎生颜冰吴志东李响
- 关键词:高分辨方位估计单传感器
- 磁场梯度张量在磁性椭球体跟踪中的应用被引量:4
- 2013年
- 针对磁性椭球体的跟踪问题具有高度非线性的特点,将磁性椭球体跟踪问题归结为动态系统的贝叶斯估计问题,提出了利用磁场梯度张量信息的递归方法来估计其运动轨迹和磁矩参数;并在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波算法实现了目标跟踪.使用模拟磁性椭球体进行仿真实验,结果表明:提出的跟踪方法解决了磁性椭球体跟踪问题,且高斯混合采样粒子滤波算法相比其他算法有更好的性能和更小的计算量.
- 吴志东周穗华陈志毅
- 关键词:非线性贝叶斯估计椭球体
- 基于改进粗糙化粒子滤波的磁偶极子跟踪被引量:3
- 2014年
- 针对一般非线性滤波方法对磁偶极子跟踪时存在精度不高和滤波发散的问题,提出了一种改进粗糙化粒子滤波算法进行求解.该算法基于欧拉离散化方法,将连续随机滤波方法引入粗糙化粒子滤波框架,计算出在K-L散度意义下的最优控制量,将其作为粗糙化均值,以克服粒子贫化问题.建立了磁偶极子目标跟踪的连续时间状态空间模型,并给出了算法具体实现,通过仿真实验,将该算法与目前采用的磁偶极子目标跟踪算法进行对比,结果表明所提出的算法精度较高,且性能稳定.
- 张宏欣周穗华吴志东田志强
- 关键词:粒子滤波磁偶极子
- 全信息磁场测量系统设计被引量:2
- 2013年
- 设计了适于海洋试验条件下的以磁阻式传感器为核心的全信息磁场测量系统,并给出了完善的设计方案和实现方法。使用MSP430F5438控制多路A/D同步采集磁阻式传感器的三分量和两轴倾角传感器的信号,并将采集到的数据通过串口发送至SD卡存储模块,给出了关键电路的实现方法和系统软件设计流程。经过试验验证,系统单轴磁场精度在5 nT以内。长时间的湖试结果表明,该系统已成功解决了水下环境下磁场测量系统设计中低功耗、高精度和大容量存储等关键技术,可以应用于水下环境全信息磁场测量。
- 宗方勇吴志东
- 关键词:大容量存储低功耗倾角传感器
- 敷薄吸声层目标壳体高频吸声性能的改进方法被引量:3
- 2012年
- 从应用角度对小目标壳体进行了高频近似,利用声传播理论和粘弹性理论推导了敷设薄吸声层多层结构的声场特性。提出用敷设多层粘弹性材料代替敷设单层吸声层,以实现吸声层的阻抗渐变。计算敷设多层薄吸声层结构的高频回声特性,并分析了吸声层阻抗渐变存在的规律及其对吸声性能的影响,给出了改善其吸声性能的方法。分析结果表明:吸声层总厚度相同时,具有合适阻抗配比的阻抗渐变结构能够改善吸声模型性能。最后,通过对敷设某型聚脲和橡胶材料多层结构的仿真,验证了结论的正确性。
- 张文成周穗华吴志东
- 关键词:声场特性粘弹性材料高频