吕遐东
- 作品数：57 被引量：95H指数：5
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程军事兵器科学与技术更多>>
- 微装配机器人无标定视觉伺服被引量：5
- 2011年
- 为获得高效的微装配机器人系统性能,避免复杂的摄像机标定,提出了一种基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服结构和控制算法;设计了视觉伺服控制律;成功进行了微操作手二维平面定点、直线轨迹跟踪、圆周轨迹跟踪和三维涂胶运动实验,实验结果表明:提出的系统结构和控制算法具有良好的实际效果.
- 王敏黄心汉吕遐东
- 关键词：机器人雅可比矩阵自适应辨识视觉伺服
- 一种基于多传感器的导弹目标类型识别方法
- 本发明公开了一种基于多传感器的导弹目标类型识别方法，包括以下步骤：1)使用传感器采集导弹目标数据，然后根据多个传感器采集的导弹目标数据，构建训练样本矩阵和测试样本矩阵；2)对训练样本矩阵进行奇异值分解，根据奇异值的贡献率...
- 郑冕黄坤杨子晨胡洋吕遐东
- 一种舰机时间/惯导无线初始对准系统及对准方法
- 本发明公开了一种舰机时间/惯导无线初始对准系统，包括无线分发装置、进程监控装置、超短波天线及信道以及多个无线对准手持终端，无线分发装置与进程监控装置相连；无线分发装置通过超短波天线及信道与多个无线对准手持终端进行通信；其...
- 闵绍荣何渝海朱伟锋吕遐东李金鹏
- 基于Java/XML的自定义Web报表模型研究被引量：2
- 2018年
- Web报表是一项结合了传统报表设计和Web数据查询、统计与分析的综合应用。提出了一种基于Java/XML的自定义Web报表三层模型,每个层次对应Web报表设计中不同阶段的业务。运用XML技术实现报表样式和报表数据的分离,具备用户自定义功能。结合开源Java报表工具JasperReports讨论了该模型的技术实现。
- 徐玲李映雪吕遐东
- 关键词：XMLJASPERREPORTSWEB报表
- 基于动态Snake模型的机械手运动轨迹视觉跟踪被引量：2
- 2006年
- 针对机械手运动在图像序列空间的轨迹分布,提出一种基于时空轨迹线的动态Snake跟踪模型.定义相应的能量函数,可使其在机械手轨迹分布上取得极小,通过Snake能量的轨迹收敛实现对机械手运动点的跟踪定位.利用轨迹能量系数的动态调节,可避免Snake搜索过程陷入局部极小.使用平方轨迹最小二乘预测器对轨迹点位置进行预测,可提高Snake搜索的实时性和准确性.微装配机械手运动实验证明了该模型及跟踪算法的有效性.
- 吕遐东黄心汉
- 关键词：视觉跟踪主动轮廓模型轨迹预测
- 基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统研究
- 本文介绍了一种基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统,包括系统结构和工作原理,真空吸附和压电陶瓷双晶片两种不同类型的微夹钳装置,微操作机械手的构成及其控制方式,双光路立体显微视觉,以及系统集成与实验.实验结果表明,该...
- 黄心汉王敏吕遐东陈国良蔡建华
- 关键词：微操作机器人显微视觉
- 适用于亚毫米级微小物体操作的微装配机器人
- 本实用新型公开的适用于亚毫米级微小物体操作的微装配机器人,由控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成,微动平台上设有限位开关和零位开关,并与带有光电编码器的伺服电机连接;机...
- 黄心汉王敏陈国良刘敏吕遐东
- 一种基于BP神经网络的综合射频系统总体效能评估方法
- 本发明公开了一种基于BP神经网络的综合射频系统总体效能评估方法，包括以下步骤：1）建立综合射频系统总体效能评估指标体系；2)采集技术性能层的性能指标，对技术性能层所有指标进行归一量化；3）建立用于综合射频系统效能评估的B...
- 裴雪兵李金鹏吕遐东
- 设计模式在对准数据采集处理系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 对准数据采集处理系统作为丰富动态条件下舰载系统对准检测手段的一次尝试,必须具备高度可复用性和灵活性,支持基于该系统软件进行的扩充和再开发。设计模式代表了成功的可复用的优秀设计经验,在系统设计中引入设计模式将有效的提高系统的可扩展性和可维护性。文章在对准数据采集处理系统中引入了设计模式,介绍了设计模式的概念及使用,并结合该系统软件的开发流程中设计模式的应用实践,阐述了基于设计模式的对准数据采集处理系统的优点及特点。
- 马曦李蕾吕遐东王剑波
- 关键词：软件设计设计模式
- 基于改进遗传算法的舰艇编队联合防空资源预规划方法被引量：1
- 2023年
- [目的]作战资源规划领域逐渐成为智能化决策指导未来作战的核心点,保证更优的作战资源规划方案对实际作战的指导及执行至关重要,为此,提出一种基于改进遗传算法的舰艇编队协同防空资源规划方法。[方法]首先,将资源服务化,提高资源的通用性;然后,利用遗传算法多种群的衔接来表示多阶段的作战规划,并设计基于多种群遗传算法的多维服务质量(QoS)作战性能指标,从而为联合作战规划方案的评价建立一套优劣评判手段。[结果]结果显示,所提方法经资源的通用化处理之后,可以很好地与多种群遗传算法相结合,从而得到一个多阶段最优的作战资源规划方案。[结论]所做研究对作战资源规划的设计与应用具有一定的参考价值。
- 吕遐东郑爽陈杰
- 关键词：协同作战资源调度遗传算法
