吉莉
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 基于自适应线性神经网络的磁悬浮飞轮控制
- 针对磁悬浮飞轮控制的鲁棒性、低功耗以及不平衡振动抑制等要求,基于自适应线性神经网络设计磁悬浮飞轮控制器,根据控制回路输入输出描述推导闭环系统特征方程,并进行稳定性讨论,提出一种确保控制回路稳定的网络权重学习的监测方法。对...
- 陈小飞吉莉刘昆
- 关键词：磁悬浮飞轮磁轴承神经网络
- 文献传递
- 基于BP神经网络的磁悬浮飞轮控制被引量：3
- 2010年
- 针对磁悬浮飞轮控制对鲁棒性、低功耗及不平衡振动抑制等要求,提出BP神经网络直接控制方法。设计了两层结构BP神经网络控制器,基于磁轴承电磁力方程推导网络权值更新算法,实现了神经网络的在线训练。仿真表明,控制器权值更新算法对环境变化适应能力强,训练成功率高;BP神经网络控制器具有起浮迅速、抗干扰能力强、功耗低等性能,并具备不平衡振动抑制能力。结果表明BP神经网络控制器满足磁悬浮飞轮控制要求,具有可行性和有效性。
- 陈小飞吉莉刘昆
- 关键词：磁轴承BP神经网络
- 重力测量卫星三轴稳定模型预测控制方法被引量：1
- 2011年
- 基于卫星重力测量姿态控制任务需求,提出了一种基于模型预测控制的三轴姿态稳定控制方法。给出了将控制力矩和扰动力矩分别作为控制变量和测量扰动的线性化方程,并将推力大小及其变化量作为约束条件。基于离散化状态方程,提出了满足多种约束条件的预测控制方法。通过数学仿真表明了模型预测方法对内编队卫星三轴稳定控制的有效性和可行性。
- 吉莉项军华刘昆
- 关键词：重力测量卫星模型预测控制
- 内编队重力场测量卫星全推力姿轨一体化控制研究被引量：3
- 2012年
- 内编队重力场测量卫星作为一种新概念的纯引力轨道飞行器,通过精密定轨和相对状态测量实现高精度地球重力场测量.其中对外卫星的控制保持编队内卫星在纯引力轨道上稳定飞行是决定测量水平的关键因素之一.针对稳态工作模式的内编队系统,研究了仅用推力器实现姿态轨道一体化控制的问题,构建了姿态非线性和共用推力器引起的姿态轨道耦合的六自由度平动和转动动力学模型,并基于约束非线性模型预测技术建立了姿轨一体化控制的二次型优化模型.通过仿真实验可知,约束非线性模型预测控制方法计算快速,能克服部分约束条件的非凸性;推力器布局合理,推力消耗低,满足内编队系统任务需求.
- 吉莉刘昆项军华
- 关键词：模型预测控制
- 内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制被引量：1
- 2011年
- 内编队重力场测量卫星通过精密定轨和相对状态测量实现高精度高分辨率地球重力场测量。这两项技术都依赖于精密编队控制和姿态控制。稳态工作期间,要求相对位移必须控制在厘米量级内,外卫星对地定向精度优于0.1°。姿轨一体化控制的目标是利用微推力器保障稳态工作期间的科学测量。基于带推力器布局的耦合线性模型进行了内编队重力场测量卫星全推力设计。基于模型预测控制算法实现了卫星的姿轨一体化控制,仿真结果证实全推力器一体化控制方案的可行性与有效性。
- 吉莉刘昆项军华
- 基于概率模型的弹道导弹突防措施分析被引量：1
- 2009年
- 从作战效率的角度,建立多层防御系统的概率模型,分析单层防御系统性能变化对整体的影响;建立目标毁伤概率模型,分析单个目标命中概率对单层防御系统性能的影响;建立单层防御系统的贝努利实验模型,分析识别能力和毁伤能力对系统效能的影响。通过这些简单的概率模型,反向分析探讨了针对分层防御系统的弹道导弹突防问题。
- 吉莉陈磊
- 关键词：弹道导弹突防
- 内编队重力场测量卫星约束非线性模型预测控制
- 为提高地球重力场模型测量的精度和空间分辨率,提出内编队重力测量卫星.针对稳态工作期间的内编队系统姿轨一体化控制问题,构建了带推力器布局的六自由度平动和转动耦合非线性动力学模型,提出一种约束非线性模型预测控制方法,建立二次...
- 吉莉刘昆项军华
- 文献传递
- 基于自适应线性神经网络的磁悬浮飞轮控制
- 针对磁悬浮飞轮控制的鲁棒性、低功耗以及不平衡振动抑制等要求，基于自适应线性神经网络设计磁悬浮飞轮控制器，根据控制回路输入输出描述推导闭环系统特征方程，并进行稳定性讨论，提出一种确保控制回路稳定的网络权重学习的监测方法。对...
- 陈小飞吉莉刘昆
- 关键词：磁轴承神经网络非线性模型
- 文献传递
- 内编队重力场测量卫星系统控制方法研究
- 内编队重力场测量卫星系统是测量地球引力场的一种创新方案，由外卫星和内卫星组成并构成紧密飞行编队，外卫星屏蔽内卫星所受的非保守力，使内卫星按纯引力轨道飞行，精密测量它的轨道就可以反演计算出地球重力场分布。对外卫星的轨道和姿...
- 吉莉
- 文献传递
