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及淑芳

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电动轮椅
  • 3篇平行四边形机...
  • 3篇轴承
  • 3篇轴承座
  • 3篇转向轮
  • 3篇销钉
  • 3篇控制机
  • 3篇控制机构
  • 1篇性能分析
  • 1篇六自由度
  • 1篇机构构型
  • 1篇机器人
  • 1篇构型
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 4篇河北工业大学

作者

  • 4篇及淑芳
  • 3篇黄绍雷
  • 3篇孙春福
  • 3篇史学政
  • 3篇张顺心
  • 3篇杨鹏

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种电动轮椅转向控制机构
本发明公开一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链...
张顺心史学政孙春福杨鹏卞学良崔少杰及淑芳黄绍雷
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一种电动轮椅转向控制机构
本发明公开一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链...
张顺心史学政孙春福杨鹏卞学良崔少杰及淑芳黄绍雷
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一种电动轮椅转向控制机构
本实用新型公开一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于：该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中...
张顺心史学政孙春福杨鹏卞学良崔少杰及淑芳黄绍雷
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六自由度主操作机器人机构构型及其性能分析
医疗机器人是当前机器人领域研究的重要方向之一，它不仅为传统医疗手段开辟了新的思路，也对其相关领域技术的发展产生积极的推动作用，目前已成为一个具有很大潜在市场的新兴的产业。本文主要研究的是六自由度主操作机器人，具体内容如下...
及淑芳
关键词：构型性能分析
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