刘鸫根
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统被引量：2
- 2008年
- 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Mul-ti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂机器人实时性控制的要求。系统采用电流、速度为内环,位置为外环的三层半闭环的关节运动伺服控制方法,保证了关节的位置精度。
- 刘鸫根张铁陈世健谢存禧
- 关键词：喷涂机器人可编程多轴控制器控制系统位置控制
- 基于Solid Edge采用Visual Basic开发塑料模标准件库被引量：6
- 2006年
- 介绍了用Visual Basic在Solid Edge上开发塑料模标准件库的原理及方法,叙述了基于Solid Edge开发三维参数化塑料模标准件库的具体实施过程,列举了基于Solid Edge的三维参数化注射模标准件库使用的实例,加快了模具设计过程,缩短了产品开发周期。
- 刘鸫根张铁王小强
- 关键词：EDGE二次开发
- 基于Solid Edge的塑料模标准件库的系统开发方法
- 2006年
- 结合塑料模标准件的特点,为了缩短模具产品设计和开发周期,在Solid Edge上建立了标准件库。研究了利用程序驱动法,采用Visual Basic,基于Solid Edge平台开发三维塑料模标准件库的参数化程序实现方法,阐述了标准件库的建立以及数据处理与传递方法,通过系统集成实现了基于SolidEdge的三维参数化注射模标准件库的客户应用。结果表明,标准件库的建立有助于缩短模具产品设计和开发周期。
- 刘鸫根张铁王小强
- 关键词：模具标准件库SOLID
- 基于Solid Edge的塑料模具标准件库的参数化程序实现方法
- 2006年
- 结合塑料模具标准件的特点,在Solid Edge上建立了标准件库。研究了利用程序驱动法采用VisualBasic,在Solid Edge上开发三维参数化塑料模具标准件库的原理、方法及具体实施过程,详细阐述了标准件库的数据处理与传递方法,介绍了基于Solid Edge的三维参数化注射模标准件库的使用实例。结果表明,标准件库的建立有助于缩短模具产品设计和开发周期。
- 刘鸫根张铁王小强
- 关键词：模具标准件库SOLIDEDGE
- 基于PMAC的喷涂机器人运动控制系统研究被引量：1
- 2008年
- 利用D-H坐标系建立了六自由度喷涂机器人的运动学模型,基于旋转张量法分别列出位置和姿态方程,对机器人的运动学进行了分析。以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人运动控制系统,满足了喷涂机器人实时性控制的要求。
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- 关键词：喷涂机器人PMAC运动学分析运动控制系统位置控制
