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刘欢

作品数：16 被引量：16H指数：2
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇点云
  • 5篇雷达
  • 5篇激光
  • 5篇激光雷达
  • 4篇点云数据
  • 4篇三维点云
  • 4篇三维点云数据
  • 2篇帧间
  • 2篇智能芯片
  • 2篇输出激光
  • 2篇相机
  • 2篇芯片
  • 2篇内点
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度图
  • 2篇角点
  • 2篇角点检测
  • 2篇IMU
  • 1篇导电
  • 1篇电池

机构

  • 15篇中国矿业大学

作者

  • 15篇刘欢
  • 4篇王军
  • 2篇刘明明
  • 2篇董骏
  • 2篇张天
  • 2篇陈小强
  • 1篇杨玉兵
  • 1篇胡梓木
  • 1篇樊丹
  • 1篇营娟

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2019
  • 5篇2015
  • 3篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型鱼缸水质自检自洁处理器
本实用新型公开了一种处理器，特别公开了一种鱼缸水质自检自洁处理器。该鱼缸水质自检自洁处理器，包括处理器，伸缩吸管，其特征是：鱼缸体右侧装有处理器，处理器下方装有储水囊，储水囊顶部装有过滤网，过滤网前端连接装有伸缩吸管，伸...
董骏刘欢刘明明
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一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法
本发明公开了一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法，首先，对用于本发明方法实现的激光雷达及IMU进行时间轴同步与空间坐标系统一，并按照时间戳顺序对激光雷达三维点云数据及IMU数据分别进行排序；其次，提出一种基于...
王军赵子豪李玉莲申政文潘在宇刘欢
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一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法
本发明公开了一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法，首先，对用于本发明方法实现的激光雷达及IMU进行时间轴同步与空间坐标系统一，并按照时间戳顺序对激光雷达三维点云数据及IMU数据分别进行排序；其次，提出一种基于...
王军赵子豪李玉莲申政文潘在宇刘欢
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非结构化环境下车载激光雷达障碍物检测技术研究
随着科学技术的进步，智能无人技术得到了快速发展，尤其是在无人驾驶领域实现了无人车的成功落地。但当前的无人驾驶技术主要面向城市、高速公路等结构化环境，农田、草原、戈壁等非结构化环境下的无人驾驶技术却发展缓慢，农业生产、边防...
刘欢
关键词：障碍物检测噪声去除非结构化环境
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一种废弃电路板金属分离回收装置
本实用新型一种废弃电路板金属分离回收装置公开了一种能够有效回收电路板中锡铅金属的装置，其特征在于出气阀置于防护筒盖上，防护筒盖置于防护筒上，油气分离筒置于防护筒内，冷却水腔置于油气分离筒和防护筒之间，动力隔热箱置于油气分...
张天刘欢陈小强
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一种激光雷达与相机联合标定方法
本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定方法，所使用的激光雷达扫描方式为非重复扫描，即激光雷达每次扫描轨迹都不相同，静止采集数秒，视野内点云覆盖率趋近100%。本发明根据此种激光雷达非重复扫描特点，将自制大型棋盘格标定板依...
王军刘欢张文琪徐飞翔
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外商直接投资对我国产业结构优化的溢出效应研究——基于金融发展门槛视角
当前中国经济正处于“三期叠加”时期以及经济步入新常态，经济结构呈现失衡的状态，伴随着出现产能出现严重过剩，产业结构升级动力不足的现象，所以转变经济发展方式、优化经济结构是必然选择，而这需要大量的资金支持，外商直接投资的进...
刘欢
关键词：外商直接投资产业结构技术溢出效应门槛效应
射频识别技术在井下物资管理系统中的应用研究
当前煤炭仍是我国的主要能源,怎样将煤矿的事故率降到最低依然备受人们的广泛关注。井下雷管、炸药等易燃易爆的安全物资,在煤矿开采的过程中仍扮演着重要的角色。针对目前这些安全物资依然是以经验管理、人员管理为主,缺乏有效的现代化...
刘欢
关键词：RFID物资管理读卡器防碰撞
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一种新型病房用声音分贝仪
本实用新型公开了一种分贝仪，特别公开了一种病房用声音分贝仪。该病房用声音分贝仪，包括盒体，智能芯片，其特征是：盒体内装有智能芯片，盒体前端装有声源接收器，声源接收器右侧装有报警器，盒体右侧装有电池槽，电池槽上方装有开关，...
刘欢刘明明胡梓木
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一种输电线分线夹板装置
本实用新型一种输电线分线夹板装置公开了一种在电线进行布线时使用的，能够快速将输电线进行分线入户的夹板装置，其特征在于上连接板和上固定板分别焊接置于上弧形导电板两侧，下连接板和下固定板分别焊接置于下弧形导电板两侧，上连接板...
刘欢陈小强营娟
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共2页<12>
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