刘明鑫
- 作品数：5 被引量：30H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 二阶时滞系统内模PID控制的研究被引量：5
- 2009年
- 对于二阶时滞系统的内模控制,传统处理方法是对时滞的部分采用传统Pade逼近,这种方法容易引入零点使低阶对象在逼近的起始部分出现波动。该文采用一种新的全极点逼近法,设计基于内模原理的PID反馈控制,只需调整一个参数。并对二阶对象的时滞部分采用全极点和传统Pade逼近仿真实验。仿真结果表明:所采用的方法近似程度高,在IMC-PID转化后,仍然可以得到很好的控制效果。
- 靳其兵刘明鑫龙萍
- 关键词：内模控制
- 时滞系统控制方法的研究
- 工业生产过程中广泛地存在着时滞现象，由于时滞的存在，被控量不能及时地反映系统所承受的扰动，从而产生明显的超调，使得控制系统的稳定性变差，调节时间延长，对系统的设计和控制增加了很大的困难。因此，时滞过程的控制方法一直是控制...
- 刘明鑫
- 关键词：时滞系统内模控制模糊控制智能控制控制系统
- 文献传递
- 大滞后特性处理的研究和比较被引量：11
- 2008年
- 针对一、二阶加大滞后对象,对滞后项分别进行一阶Pade逼近、二阶对称Pade逼近,二阶非对称Pade逼近和全极点逼近。分析研究了开环,闭环系统中带有滞后的问题,并通过几种近似方法与理论输出值的ISE值来比较各种逼近方法的精度。同时提出在计算过程中对滞后处理的改进方法,通过仿真进行比较,使得误差大大减小,精度提高。
- 靳其兵刘明鑫冯春蕾
- 关键词：大滞后PADE逼近
- 基于全极点逼近的时滞IMC-PID控制被引量：7
- 2008年
- 针对控制系统中具有时滞的控制对象,设计出基于内模原理的PID反馈控制,只需调整一个参数,对一阶对象的时滞部分采用全极点逼近和二阶非对称Pade处理并进行比较。仿真结果表明:使用这种方法比传统的控制方法好,并且时滞部分的逼近采用全极点逼近的跟踪效果和抗干扰性都要优于二阶非对称Pade逼近。
- 靳其兵刘明鑫冯春蕾
- 关键词：内模控制
- 改进型模糊内模控制在不稳定时滞系统中的应用被引量：4
- 2008年
- 开环不稳定时滞系统是工业现场中常见的一类被控过程,这类系统控制难度高,控制精度难以保证。因此提出一种包含三个控制器的改进型内模控制结构,实现设定值跟踪和抗扰性的独立设计,并且根据对系统跟踪性能与鲁棒性能的分析给出了控制器参数的整定方法。对于时变系统,把模糊控制方法引入到改进型内模控制结构中,建立了滤波器时间常数的模糊自整定规则,通过在线实时调整滤波器时间常数来增强系统的鲁棒性。仿真结果表明该结构具有较好的跟踪性能和鲁棒性,参数调节容易,易于工程实施。
- 靳其兵冯春蕾刘明鑫
- 关键词：鲁棒性模糊控制
