刘成勇 作品数:23 被引量:76 H指数:5 供职机构: 武汉理工大学航运学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 电子电信 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用 被引量:1 2009年 CAN现场总线是NMEA2000协议的基础,对船载电子设备网络系统的构建起到关键作用。对NMEA2000协议进行了解析,描述了协议功能及分层结构。在船舶导航系统中,应用NMEA2000协议的消息参数群对导航信息数据进行组织与传输,是实现船舶集成管理的解决方法。 刘成勇 许昌如关键词:导航系统 拖带大型无动力船舶通过内河桥梁水域关键技术分析 被引量:4 2011年 通过对大型无动力拖带船队的运动特点,内河桥梁水域通航环境的特点以及大型船队操纵的复杂性进行分析,以拖带5.7万t级无动力海船通过南京长江大桥为例,对大型无动力船拖带船队的拖船配置、拖带方式、起拖时机、拖带演习、拖航期间的安全维护、拖带作业的注意事项和应急预案等关键技术进行分析。 高嫱 郭国平 刘成勇关键词:净空高度 雷达模拟器评估体系研究及其计算机实现 论文首先推导出雷达标绘的通用数学模型,并进一步确立系统的评估要素.其次,运用数理统计的方法,利用非参数的分布假设检验建立各个评估要素的误差统计数学模型,划分误差分布区间.第三,根据航运学院雷达/ARPA模拟器训练的应用环... 刘成勇关键词:雷达模拟器 雷达标绘 评估系统 数据库 BDE 文献传递 船舶现场监督业务的知识图谱构建方法 被引量:1 2022年 为提高水路运输安全监管能力,向海事行政执法人员提供有效的信息技术支持,针对智慧海事场景下船舶现场监督知识分散复杂、查询困难的问题,提出了自顶向下与自底向上相结合的知识图谱构建方法。通过分析船舶现场监督三元组结构并构建本体模型,采用基于序列标注模型、爬虫技术进行实体识别与知识抽取,并通过二元分类模型融合领域知识,利用图数据库Neo4j进行知识存储与可视化。以盐城市大丰港为例,构建船舶现场监督知识图谱并进行实验验证。结果表明:该构建方法具有较高的准确度,知识图谱技术可有效关联船舶现场监督知识,有力支持海事执法人员对检查事件的回溯及利用,为实现智慧海事提供了新的方法。 刘成勇 项邦豪 张东方 甘浪雄 甘浪雄 许毅关键词:水路运输 知识图谱 知识融合 知识抽取 在AIS中实现自动雷达标绘的探讨 通过阐述ARPA与雷达标绘的局限性以及AIS信息的技术特征,提出在AIS中实现自动雷达标绘,并给出在计算机上进行编程的方法。 刘成勇 葛剑平关键词:雷达标绘 AIS ARPA 编程 文献传递 雷达模拟器评估系统的设计与分析 被引量:15 2002年 叙述了雷达模拟器训练与评估中的局限性 ,根据新的 STCW78/ 95公约的要求 ,提出了雷达模拟器评估系统及其组成和主要功能 ,并运用数理统计的方法获得了评估的统计数学模型 .这一系统能恰当地反映出评估的客观性和可靠性 ,能进行定量的综合评估 ,同时具有数据管理功能 . 刘成勇关键词:雷达 模拟器 雷达标绘 基于LSTM与注意力机制的船舶航迹预测模型研究 被引量:5 2021年 在内河通航船舶数量不断增加和通航环境日益复杂的情况下,为充分挖掘海量AIS数据中的价值信息,针对内河船舶航迹预测中的精度和可靠性问题,应用循环神经网络方法,提出了一种结合深度学习注意力机制(Attention Mechanism)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的船舶航迹预测模型。该模型以历史时刻的船舶位置、速度及航向等数据为基础,考虑AIS数据与船舶航迹的时间序列特性,基于LSTM编码-解码航迹预测基本模型,通过引入时间与空间注意力机制,模拟了船舶自身航行模式和船舶交互作用对航迹预测的影响,定义了模型的损失函数和输出方式,构建了完整的Atten-LSTM航迹预测模型。应用海事AIS数据进行模型训练和航迹预测分析,实验结果表明在船舶安全航行条件下,Atten-LSTM模型具有易实现、精度高、可靠性强的特点。 刘成勇 乔文杰 陈蜀喆 陈蜀喆关键词:循环神经网络 基于NMEA2000协议的船舶集成网络系统研究 被引量:1 2010年 随着船舶自动化程度中不断提高和计算机网络技术的快速发展,船舶自动化系统正在向船舶信息集成化方向发展.文中引入NMEA2000协议标准,分析了协议的网络特征和分层结构,提出船舶集成网络系统的三层结构,即设备网络、以太网及无线通信网,阐述了网络系统的拓扑结构、功能及设备组成.基于NMEA2000协议的船舶集成网络系统是船舶的信息基础设施,将为各种船载电子设备及应用系统提供全面的信息交换环境. 刘成勇 陈蜀喆 许昌如关键词:分层结构 设备网络 以太网 雷达模拟器评估软件系统设计 本文提出了雷达模拟器评估软件的模块化设计方法,并运用面向对象的编程方法,在Windows平台上开发了基于BDE单层结构的雷达模拟器评估数据库应用软件,使得计算机软件评估成为可能。 刘成勇 许昌如关键词:雷达模拟器 大型无动力船舶码头系泊防台计算模型优化 被引量:3 2016年 当大型无动力船舶主机推进设备缺失或发生故障时,码头系泊防台安全问题尤为突出;同时,国内外船舶系泊防台数值计算模型均只给出风、流作用下的系缆力计算公式,计算不够准确。对此,首先运用大型船舶操纵模拟器对船舶码头系泊防台进行建模仿真,证明船舶缆绳系泊防台方案的可行性和局限性;然后针对缆绳系泊方案提出大型无动力船舶码头组合系泊优化防台方案,并以30万吨级超大型油船(Very Large Crude Carrier,VLCC)为研究对象,运用MATLAB工具比较其在采用优化方案前后的受力变化规律;最后结合组合系泊优化防台方案成功应用于友联船厂的实际经验,证明该方案的全面性和实践性。 甘浪雄 佘运友 刘成勇 郑元洲 张磊 王晓晨关键词:水路运输 无动力船舶 系缆力