刘开恩
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 二阶多智能体系统的环形编队控制研究被引量：2
- 2015年
- 针对二阶多智能体系统的环形编队控制问题,本文采用动力学模型为二阶积分器形式的控制输入方法,并采用位置信息和速度信息来设计控制率,通过一系列的证明与推导给出了二阶多智能体系统环形编队实现的充分条件。假设所有的智能体始终都在一固定的圆环上运动,并且每个智能体只能感知到其前后2个紧邻智能体的位置和速度信息,同时利用邻居的信息,对每个智能体设计分布式控制率,再通过数值算例对给出的结论和定理进行计算和验证。验证结果表明,所提控制策略可以使多智能体系统形成给定期望环形编队。该设计为多智能体系统其它方面的研究提供了新思路,同时也为该理论应用到将来的机器人编队控制中指明了方向。
- 王强纪志坚刘开恩
- 关键词：编队控制
- “一类二阶中立型泛函微分方程的振动性”的注记
- 2007年
- 给出了标题中所述文章的一个注记.指出前提条件之一不成立,从而其所有定理均不成立.
- 刘开恩杨国为
- 关键词：中立型方程振动性非线性注记
- 一类二阶非线性中立型微分方程解的渐近性
- 2004年
- 利用Riccati变换法研究了二阶非线性中立型方程 ,给出其非振动解的渐近性。
- 刘开恩
- 关键词：中立型微分方程振动
- 一类拟线性脉冲中立抛物型方程的振动性
- 2007年
- 研究了一类拟线性脉冲中立抛物型方程解的振动性,在两类边界条件下,建立了方程解振动的几个充分性准则.所得结果修正并改进了已有结果.
- 刘开恩
- 关键词：脉冲DIRICHLET边界条件振动性
- 泛函微分系统依照两个测度的稳定性
- 2008年
- 运用变分Lyapunov方法,研究了泛函微分系统依照两个测度的稳定性。首先,给出了关于微分系统的一个Razumikhin型比较定理。进一步,得到一个变分比较定理。根据此结果,在未扰动系统为常微分系统的情形下,建立了关于泛函微分系统依照两个测度稳定性的判定定理,推广并改进了已有结果。
- 刘开恩杨国为
- 关键词：泛函微分系统比较定理
- 二阶非线性中立型微分方程的振动性被引量：8
- 2004年
- 研究中立型微分方程 [r(t) (y(t) +p(t)y(t-τ) )′]′+q(t)f[y(t-σ) ]=0的振动性 .改进并推广了几个已有结果 .
- 刘开恩
- 关键词：振动性中立型微分方程
- 含阻尼项的双曲型泛函微分方程的振动性被引量：1
- 2007年
- 研究含阻尼项的双曲型泛函微分方程。利用Riccati方法和微分不等式,得到方程的若干振动准则。推广并改进已有结果。
- 刘开恩杨国为
- 关键词：阻尼项双曲型泛函方程振动性
- 脉冲微分系统两个测度有界性和稳定性定理
- 首先,研究人员讨论了脉冲微分系统两个测度的有界性.由于脉冲影响,Lyapunov函数的导数正需满足讨论常微分系统时的常号或定号的要求,从而Lyapunov函数沿解轨线的连续部分可上升或下降,在脉冲时刻可增加或减产.通过一...
- 刘开恩
- 关键词：脉冲微分系统有界性稳定性LYAPUNOV函数
- 文献传递
