刘家军
- 作品数:18 被引量:159H指数:7
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:机械工业技术发展基金国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 传感器动态非线性的一种补偿方法被引量:23
- 2002年
- 针对传感器存在的动态非线性问题 ,本文提出一种补偿方法。将具有动态非线性的传感器分解为非线性静态环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正 ,再进行线性动态补偿。研制以 DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动态非线性补偿系统。实验结果表明 ,方法是有效的。
- 徐科军朱志能苏建徽陈荣保刘家军
- 关键词:传感器补偿方法数字信号处理器
- 传感器模拟系统
- 一种由DSP、模拟输出通道、逻辑控制电路、EPROM、串行接口电路以及相应软件组成的传感器模拟系统。用查表和插值及解差分方程的方法等,产生多路各种形式的动态响应信号和多通道之间的耦合信号,以便调试和考核传感器的动态线性和...
- 徐科军朱志能陈荣保苏建徽刘家军
- 文献传递
- 六维腕力传感器阶跃响应的实验建模被引量:27
- 2000年
- 基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。
- 徐科军朱志能李成王国泰刘家军
- 关键词:腕力传感器机器人阶跃响应
- 面向21世纪 培养高层次工程应用型硕士研究生被引量:2
- 1998年
- 面向21世纪,培养高层次工程应用型硕士研究生,意义重大,这要求我们严把招生质量关,调整和完善培养方案,因才施教,发挥导师的指导作用,教书育人,教学相长。
- 刘家军方敏
- 关键词:工程应用型硕士研究生
- 基于数据库技术的电气操作票专家系统开发被引量:7
- 2002年
- 文章介绍采用 C+ + Builder4.0作为开发工具 ,以数据库对象为基础开发的变电站电气操作票系统 ,系统实现了操作票管理、编辑及模拟仿真操作功能 ,该系统图形界面友好、易维护、易操作。同时 ,文章还比较了所采用的设计思想与传统方法的不同之处 ,并指出其优点。
- 宇伟包玉胜刘家军陶维青
- 关键词:数据库RAD编程工具变电站
- 基于DSP的科氏质量流量计信号处理系统被引量:33
- 2002年
- 本文利用离散傅里叶变换 (DFT)方法处理科里奥利质量流量传感器的信号 ,计算其频率和相位差 ,提出一种容易实现的、精度较高的频率跟踪方法 ,实现整周期采样 ,保证数字信号处理的精度。研制基于数字信号处理器 (DSP)的实时信号处理系统 ,其硬件包括信号采集通道、DSP芯片、逻辑控制电路、液晶显示器 (LCD)电路、键盘输入电路、温度检测电路和输出电路 ,其软件包括监控程序、中断服务模块、初始化模块、相位差测量模块、频率跟踪模块、键盘监控模块和显示模块等。仿真和实测结果表明 ,本文所研究的方法和研制的系统是可行的。
- 徐科军于翠欣苏建徽陈荣保刘家军
- 关键词:科里奥利流量计数字信号处理器离散傅里叶变换频率跟踪
- 科氏质量流量计数字信号处理系统
- 一种以数字信号处理器(DSP)为核心、基于离散傅里叶变换方法(DFT)的科氏质量流量计数字信号处理系统,由信号采集通道、DSP和逻辑控制、液晶显示、键盘输入、温度检测、串行通信、4~20mA输出、激振等电路及软件组成。它...
- 徐科军于翠欣苏建徽陈荣保刘家军
- 文献传递
- 用XLL加载宏扩展Excel实现动态报表被引量:3
- 2004年
- 动态报表应用广泛。文中介绍了用Excel实现动态报表的两种设计思想,以及用XLL(MicrosoftExcelDynamicLinkLibrary)加载宏扩展Excel功能的新方法。基于VisualC++实现了XLL,在XLL中编写自定义函数供报表单元格调用,从而与数据源连接,实现动态报表。
- 乔奕陶维青刘家军
- 关键词:EXCEL加载宏动态报表VISUALC++
- 传感器动态非线性补偿的研究
- 当传感器动态响应速度慢时,就需要对其进行动态补偿。如果传感器的动态特性中含有非线性,动态线性补偿的效果就欠佳。为此,该文提出了动态非线性补偿问题。采用函数联接型神经元网络设计动态非线性补偿器,对机器人六维腕力传感器的脉冲...
- 徐科军朱志能刘家军
- 关键词:传感器神经网络动态补偿非线性补偿
- 文献传递
- 直接力矩变频调速系统的数字仿真
- 杨庆刘家军
- 关键词:变频调速系统设计数字仿真异步电动机力矩