刘兆瑜
- 作品数：101 被引量：66H指数：5
- 供职机构：郑州航空工业管理学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 无人机机载多源视频融合系统及其电源保护系统
- 本实用新型提出了一种用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合系统，包括：充电电路、电源保护电路、降压电路；降压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路与电池BT相连，电池BT与电源保护电路相连；本实用新型的电源电路...
- 张文理刘兆瑜王恒陈宇王毅梁坤孙要伟王胜赵贞贞
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- 主磁场不均匀下的分数域磁共振成像方法
- 本发明公开了一种主磁场不均匀下的分数域磁共振成像方法，属于磁共振成像(MRI)领域。该方法通过测量待成像组织的某一层面上若干个点的磁场强度大小，建立成像区域磁场强度分布的模型，然后建立磁场的多项式模型，按照测量的磁场中是...
- 张彦山马鹏阁陶然刘兆瑜范远璋闫利超
- 文献传递
- 一种新型自适应盲源分离方法
- 本发明公开了一种新型自适应盲源分离方法，包括以下步骤：S1：将多个彼此独立的源信号进行混合得到观测信号，然后对观测信号进行降噪处理，得到降噪后的观测信号；S2：利用源信号的最小均方误差准则得到估计矩阵，然后根据估计矩阵得...
- 陈宇刘兆瑜温欣玲
- 文献传递
- 电子信息工程专业实验教学体系改革被引量：1
- 2007年
- 21世纪是以信息科学为关键技术的知识经济时代,信息产业是我国重点发展的产业,而电子信息工程专业是培养电子信息技术高级技术人才的主要专业之一.
- 刘兆瑜赵嵩
- 关键词：电子信息工程专业教学体系改革电子信息技术信息产业信息科学
- 无刷直流电机转子状态估计研究被引量：3
- 2007年
- 为了有效地控制无刷直流电机的运行,需要对电机的转子状态(位置和速度)做出快速、准确的估计.针对此问题,首先根据电机的控制原理建立数学模型,然后将定子的电流、电压和整段反电动势作为状态变量,利用扩展卡尔曼滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计.该方法避免了位置、速度测量装置的使用,提高了电机控制系统的可靠性.
- 程琤刘兆瑜李辉
- 关键词：无刷直流电机扩展卡尔曼滤波状态估计
- 一种智能无人机及其控制系统及方法
- 本发明涉及一种智能无人机及其控制系统及方法；中心盒体的左右两侧分别与左侧椭圆半球内壳和右侧椭圆半球内壳相连接，左侧椭圆半球内壳和右侧椭圆半球内壳的外侧分别固定连接有左侧椭圆扩展连接环架和右侧椭圆扩展连接环架，左侧椭圆扩展...
- 陈宇刘兆瑜温欣玲刘力铭李鑫玉赵建海秦玉鑫徐利民张国栋梁坤赵坤
- 基于高斯-拉普拉斯滤波的增强局部对比度红外小目标检测算法被引量：1
- 2023年
- 针对单帧图像红外小目标检测算法在低空复杂背景下虚警率高的问题,提出一种基于高斯-拉普拉斯(LOG)滤波的增强局部对比度算法来检测低空复杂背景下的红外小目标。通过LOG滤波运算快速提取候选目标像素,同时通过像素灰度指数运算增强目标。根据局部区域目标与背景的灰度特征计算目标显著图,通过自适应阈值分割提取目标。针对不同的低空复杂场景,构建了测试数据集,从信噪比增益、背景抑制因子、检测率、虚警率及算法计算效率方面将所提算法与Top-Hat算法、Max-median算法、RLCM算法、IPI算法及MPCM算法进行对比分析。实验结果表明,在不同场景中,所提算法相较于对比算法不仅具有较高的信噪比增益和背景抑制因子,而且具有较高的检测率、较低的虚警率和较高计算效率,验证了该算法的有效性和鲁棒性。
- 马鹏阁魏宏光孙俊灵陶然庞栋栋单涛蔡志勇刘兆瑜
- 关键词：目标检测红外小目标局部对比度
- 智能电网漏电区域优化检测方法研究被引量：21
- 2012年
- 针对传统电网中,如果电网的区域过大,会造成用电负荷异常不够明显,漏电检测定位的准确性不高等问题,提出了一种基于改进贝叶斯分类器的电网中漏电区域定位方法。通过优化聚类漏电区域的数据集合,进一步迭代计算优化,使得结果结合中的数据达到最优,快速准确的计算出漏电位置。实验结果表明,改进后的方法定位提高了漏电区域定位的准确性。
- 刘兆瑜
- 关键词：贝叶斯算法
- 一种网络协同制造平台的绩效评估方法及装置
- 本发明提供一种网络协同制造平台的绩效评估方法及装置，方法包括：网络协同制造平台的运行支撑层获取服务层发送的技术服务交付与执行请求；运行支撑层根据所述技术服务交付与执行请求进行技术服务内容制作，得到技术服务内容制作结果；运...
- 陈宇袁伟涛刘兆瑜庞佳宝梁坤赵坤张文理栗彦芬秦玉鑫刘建强周永卫曹海旺张理涛李玲
- 无人机辅助无线传感网及其节点调度与路径规划功率分配设计方法
- 本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度和路径规划功率分配设计方法，属于无线通信与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网由一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点所组成。本发明以最小化系统功率消耗为目标，并考虑...
- 王毅华梦马鹏阁范远璋郭慧张松炜刘建强栗彦芬刘兆瑜陶然
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