于薇薇
- 作品数：52 被引量：17H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
- 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
- 谭小群黄永超王战玺白晶秦现生李树军张顺琦李靖冯华山于薇薇楚磊郭欣李希王军宁
- 文献传递
- 基于运动想象脑电信号的特征提取与分类被引量：1
- 2013年
- 针对脑-机接口研究中运动想象脑电信号的模式识别问题,利用C3,C4电极处采集的信号,通过离散小波变化(DWT)进行特征提取,使用支持向量机(SVM)进行了左右手运动想象模式分类。
- 洪杰于薇薇乔静
- 关键词：脑-机接口ERDERS支持向量机
- 一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
- 本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
- 宋可清冯华山于薇薇秦现生谭小群李树军白晶张娜王战玺董思洋董文豪杨雪宝
- 文献传递
- 一种仿生四足机器人的机身
- 一种仿生四足机器人的机身，包括前机身、后机身和连接脊椎。连接脊椎由第一脊椎连杆、多节脊椎连杆、过渡件和末端脊椎连杆依次铰接而成。前机身的两个前腿连接块通过两对上摆臂和两对下摆臂与箱体连接。两个前机身减振器的两端分别与箱体...
- 冯华山翟明敏于薇薇王润孝秦现生谭小群
- 攀爬行走双模式仿生猫爪机构
- 本实用新型公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指...
- 冯华山王禹熙秦现生于薇薇谭小群王润孝
- 文献传递
- 一种任务情景相关联的无人机飞行员视觉注意力分配模式提取方法
- 本发明公布了一种任务情景相关联的无人机飞行员视觉注意力分配模式提取方法，该方法通过眼动仪获取飞行员注意力分配数据，通过飞行参数数据划分不同任务情景，提取飞行员生理信号划分其疲劳等级，对不同任务情景、不同疲劳等级下的飞行员...
- 于薇薇陆正煜蔡闻峰任志军
- 基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究被引量：12
- 2019年
- 基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中的边缘点,并将结果与经典边缘提取方法进行对比论证,再将这些边缘点转换回三维点云中,使用最小二乘法拟合计算出孔径和中心位置。针对边缘提取的坐标转换方法中将Z坐标转换为灰度值在一定程度体现了创新性,且该方法测量精度高,具有一定的应用价值。
- 谭小群唐婧仪于薇薇李希孙智金
- 关键词：图像处理
- 一种白水泥搅拌装置
- 本实用新型公开了一种白水泥搅拌装置，进料系统位于整个搅拌装置的最上部，包括水仓和粉仓，水仓和粉仓体积比由白水泥配方决定，顶部分别由水仓盖和粉仓盖密封，底部分别有挡水板和挡粉板封闭通往搅拌系统的通孔；搅拌系统位于搅拌装置的...
- 谭小群王增翠王禹熙于薇薇秦现生王润孝冯华山
- 文献传递
- 一种任务情景相关联的无人机飞行员视觉注意力分配模式提取方法
- 本发明公布了一种任务情景相关联的无人机飞行员视觉注意力分配模式提取方法，该方法通过眼动仪获取飞行员注意力分配数据，通过飞行参数数据划分不同任务情景，提取飞行员生理信号划分其疲劳等级，对不同任务情景、不同疲劳等级下的飞行员...
- 于薇薇陆正煜蔡闻峰任志军
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- 一种气动、电气配合自动上下料装置
- 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
- 白晶赵树樟姜万生秦现生谭小群王鸿博李树军王战玺张顺奇李靖于薇薇冯华山王龙龙楚磊李飞飞刘健张骏
- 文献传递
