丁晓波
- 作品数：21 被引量：0H指数：0
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 基于端到端延时补偿的TOA无人机编队协同定位算法
- 2023年
- 针对无人机编队无线通信中端到端延时抖动较大,难以确定有效传输时延,进行通信时时差定位误差较大的问题,提出采用先拟合后补偿的方法确定端到端延时最大值、最小值和滤波均值,由此确定端到端延时拟合下的传输时延。当无人机编队中部分无人机出现全球导航卫星系统(GNSS)失效时,根据无人机编队通信时差,由其他无人机协同实现该无人机位置定位。仿真结果表明,当距离指数精度达到10 m时,定位误差可控制在7 m以内;预处理获取的编队无人机相对距离指数精度越高,定位精度越高;采用不同的端到端延时值作为补偿标准,均可达到相同的定位精度。与常规无人机编队算法相比,该算法能在一定程度上摆脱无人机位置定位对GNSS的依赖;与非常规定位算法相比,此算法无需增加额外设备,且定位算法复杂度较低。
- 丁晓波丁晓波王康吴凡
- 关键词：延时补偿卡尔曼滤波
- 双接口无线鼠标装置
- 一种双接口无线鼠标装置，该装置包括有：一接收器，其通过传输线与计算机连接；一无线鼠标，其与接收器相配合；所述的接收器中，无线接收模块与单片机连接，鼠标接口与单片机连接，单片机与计算机接口连接；所述的无线鼠标中，无线发送模...
- 丁晓波胡钢
- 文献传递
- 一种鱼类实时监测系统
- 本实用新型公开了一种鱼类实时监测系统，涉及RFID应用技术领域，旨在解决无法监测状态和无法协同调度等问题，包括物联网平台以及与物联网平台相连接的至少一个RFID监测设备，每个RFID监测设备分别设置在待监测水道的不同区域...
- 丁晓波龚国强刘勇
- 用于通信天线辐射区域调整的锁定装置
- 一种用于通信天线辐射区域调整的锁定装置，包括底板，底板上设有圆环框，圆环框的内部底面设有空心圆柱，所述空心圆柱的内表壁开设有两个第一圆形滑槽，两个所述第一圆形滑槽的内表壁均滑动嵌设有圆环板；所述圆环板的共设置有两个，且两...
- 刘勇龚国强丁晓波唐庭龙
- 文献传递
- 一种灌注桩垂直度计算方法
- 一种灌注桩垂直度计算方法，采用超声波检测仪，通过计算得到获取的灌注桩的三维信息；同一深度或者近似同一深度的孔壁点拟合成一个圆，并计算出圆心坐标和圆半径；采用相同的方法，将各个深度的孔壁点拟合成圆，计算相应深度的圆的圆心坐...
- 刘勇黄志勇陈慈发丁晓波龚国强曹涛
- 文献传递
- 深水位高精度传感器装置
- 一种深水位高精度传感器装置，属于液位测量用传感器技术领域。本实用新型利用具有较好一致性的两只水压传感器，通过将它们固定在待监测水域下确定的高度差上。并确保这两只传感器的测量面的另一侧与大气压保持一致，也就是通过管道将另一...
- 张德煌覃颖丁晓波
- 文献传递
- 塑胶运动场地摊铺装置
- 塑胶运动场地摊铺装置，包括支撑板，支撑板的顶部靠近前侧贯穿设置有出料斗，出料斗的两侧位于支撑板的顶部焊接有两个固定块，且两个固定块通过螺栓与支撑板固定。采用上述结构，实现了将物料均匀下落到运动场地上，能够节省人力，便于对...
- 刘勇陈慈发龚国强丁晓波
- 文献传递
- 一种多路RFID天线切换装置及鱼类监测设备
- 本发明公开了一种多路RFID天线切换装置及鱼类监测设备，涉及RFID应用技术领域，旨在解决不方便切换、灵活性差以及互相干扰等问题，一种多路RFID天线切换装置，包括通过级联连接的至少一个射频天线切换机构，所述至少一个射频...
- 丁晓波龚国强刘勇
- 一种点云融合的带电作业安全距离报警方法
- 本发明提供一种点云融合的带电作业安全距离报警方法，涉及数据处理技术领域。本发明包括设置参考点和安全阈值，获取激光雷达和参考点的三维坐标以及电气设备的三维点云数据，对三维点云数据进行处理，获取位姿矫正的转换矩阵，对转换矩阵...
- 龚国强田演夏鑫宇丁晓波
- 深度仿真系统
- 陈慈发孟遂民陈刚丁晓波胡生国郑胜叶祥明
- 深度仿真系统又称深度模拟器，是模拟物体在不同水深条件下运动时所承受水压变化的压力输出装置，是一种计算机控制的高精度半实物仿真系统。其主要特点是：(1)综合应用计算机技术、自动控制技术和液压技术，将一体化系统结构的深度仿真...
- 关键词：
- 关键词：半实物仿真系统海洋工程装备系统仿真平台
