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黄蓓
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1
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供职机构:
华中理工大学机械科学与工程学院数控技术研究所
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
韩世强
华中理工大学机械科学与工程学院...
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黄蓓
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韩世强
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电脑与信息技...
年份
1篇
1996
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齿轮渗碳淬火机器人的二维视觉系统
1996年
本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业,通过摄象机摄取图象;图象处理;视觉坐标系统校正;对机器人手臂与夹持器进行导引定位,准确地抓获随机放置的齿轮.
黄蓓
韩世强
韩江宏
关键词:
齿轮
渗碳淬火
机器人
视觉系统
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