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黄玉春

作品数：66 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 18篇点云
  • 16篇雷达
  • 13篇图像
  • 11篇相机
  • 10篇米波雷达
  • 10篇毫米波雷达
  • 9篇影像
  • 9篇车辆
  • 8篇种子点
  • 8篇激光
  • 7篇三维点云
  • 6篇噪声
  • 6篇车道
  • 5篇影像拼接
  • 5篇影像数据
  • 5篇路面
  • 5篇激光雷达
  • 5篇检校
  • 4篇点云数据
  • 4篇影像数据融合

机构

  • 66篇武汉大学
  • 1篇湖北汽车工业...
  • 1篇湖北工业大学

作者

  • 66篇黄玉春
  • 11篇孟小亮
  • 6篇张丽
  • 6篇张博
  • 4篇王敬磊
  • 4篇张圆
  • 3篇彭斌
  • 3篇祝飞
  • 2篇余立平
  • 2篇孙慧
  • 2篇袁野
  • 2篇饶丹丹
  • 2篇刘晓洁
  • 2篇殷文斌
  • 2篇胡庆武
  • 2篇李亚楠
  • 2篇王少华
  • 2篇徐健
  • 2篇李哲
  • 2篇何流

传媒

  • 1篇包装工程

年份

  • 8篇2024
  • 2篇2023
  • 13篇2022
  • 12篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2013
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于点云的3ds Max快速精细三维建模方法及系统
本发明提供一种基于点云的3ds Max快速精细三维建模方法及系统，包括点云预处理，包括先对机载或车载激光雷达所获取的点云数据进行点云去噪，然后进行快速聚类和构建K‑D树，再进行点云抽稀；基于3ds Max根据聚类后的每个...
黄玉春孙慧丁亚兰袁野
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一种印刷品对称性检测方法及系统
一种印刷品对称性检测方法及系统，包括实时图像预处理，确定影像中纸边位置，确定标识区域边际到纸边的距离以及标识区域的宽度，确定左上和右下标识特征整周期开始位置，然后对左右两侧感兴趣区域进行对称性分析，包括计算对称性测度和对...
黄玉春王敬磊彭斌贺健
一种基于雷达信号和视觉融合的车辆检测与跟踪方法
本发明涉及一种基于雷达信号和视觉融合的车辆检测与跟踪方法，属于智慧交通领域。为了解决智慧交通领域中交通实时监控问题，本发明综合利用毫米波雷达与单目摄像头两种传感器在交通监控场景下实现车辆检测与跟踪，依次包括如下步骤：通过...
谢烁红王力行黄玉春孟小亮颜思睿陈江伟
文献传递
一种影像优先的交通标牌变化检测方法
本发明公开了一种影像优先的交通标牌变化检测方法。首先利用交通标志影像数据集训练YOLOv4网络。其次，基于人工选择的特征点和共线条件方程计算三维激光点云数据和影像数据所在坐标系之间的转换关系。然后，利用YOLOv4定位待...
黄玉春张秋兰麻尧崴
基于Hessian结构分析的道路裂缝增强方法
本发明提供一种基于Hessian结构分析的道路裂缝增强方法，包括对路面图像进行预处理，得到待进行道路裂缝增强的原始图像；分析Hessian结构特征，包括得到原始图像上每一像素点的Hessian结构；对原始图像的不同结构目...
黄玉春饶丹丹张圆
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一种高精度的单线激光器和光学相机的快速标定方法
本发明提出了一种高精度的单线激光器和光学相机的快速标定方法，首先安装激光器和相机，将相机和单线激光器固定在同一个测量装置上，然后在房间中布设摄影测量控制场，得到控制点的准确坐标值，之后将测量装置放置在摄影测量控制场中采集...
黄玉春祝飞张顺范佳
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一种多个线阵相机阵列系统的检校方法
本发明公开了一种多个相机线阵的检校方法，属于传感器检校和多传感器融合领域，包括单个线阵相机的内参检校以及多个线阵相机之间相对外参的检校，是车载多传感器集成系统中不可缺少的重要环节。利用安装在移动测量车上的多个线阵相机组成...
黄玉春陈玉曦张博陈宇飞
基于毫米波雷达与视觉融合的公交车道占用检测方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达与视觉融合的公交车道占用检测方法。包括毫米波雷达系统、摄像头和数据处理系统，所述系统置于交通横杆上。在视频图像帧中通识别公交专用车道线并确定ROI区域，根据速度等条件筛选出探测目标的雷达信号...
田浩辰黄玉春孟小亮冯苑君李昊澄刘易琳
基于激光点云与影像数据融合的车道线提取方法
本发明涉及一种基于激光点云与影像数据融合的车道线提取方法，包括以下步骤：步骤1，对原始激光点云进行预处理，提取道路面点云，并对原始影像进行预处理，去除噪声、光照等影响；步骤2，从步骤1中提取出的道路面点云中提取道路边界的...
黄玉春范佳张丽姜文宇谢荣昌彭淑雯张童瑶
文献传递
一种道路裂缝交叉点提取方法及系统
本发明提供一种道路裂缝交叉点提取方法及系统，包括对采集所得包含有裂缝的原始道路影像进行图像预处理，得到预处理后的裂缝图像；根据预处理后的裂缝图像粗选裂缝中心线的候选点，通过张量投票补充候选点，进行相关矩阵结构分析获取候选...
黄玉春张圆
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