黄波
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 三维运动防撞机械手
- 本发明涉及一种三维运动防撞机械手，该机械手安装固定于Z轴导轨上，并与Z轴导轨滑动连接；悬臂的一端与机械手固定连接，光纤测距传感器固定在悬臂的另一端；反射板固定于平台上，当机械手运动至接近障碍物时，光纤测距传感器运动至反射...
- 黄波张德龙刘轩
- 射频电子标签封装过程中的预点胶控制装置
- 本发明涉及一种射频电子标签封装过程中的预点胶控制装置，该装置的点胶机通过胶筒适配器与胶筒的进胶口连接，针头固定于胶筒下端的出胶口；反射式光电传感器安装固定在预点胶支架上，并且反射式光电传感器的出光口位置与针头的出口端处于...
- 孙继凤王洋黄波刘轩吴玉斌
- 文献传递
- 三维运动防撞机械手
- 本发明涉及一种三维运动防撞机械手，该机械手安装固定于Z轴导轨上，并与Z轴导轨滑动连接；悬臂的一端与机械手固定连接，光纤测距传感器固定在悬臂的另一端；反射板固定于平台上，当机械手运动至接近障碍物时，光纤测距传感器运动至反射...
- 黄波张德龙刘轩
- 文献传递
- 全自动超声波铝丝焊机中的芯片识别算法被引量：1
- 2006年
- 本文介绍了一种通过对二维模板图像抽样的快速匹配算法,并通过引入不变矩,对前n个最佳匹配子图像判断,有效降低了失配率。并通过对算法的优化,满足了在全自动超声波铝丝压焊机中芯片高速(<60ms)、高准确率(>99.95%)识别的要求。
- 黄波
- 关键词：图像识别不变矩
- 全自动金丝球焊机中芯片图像快速定位算法被引量：6
- 2003年
- 提出了一种通过对二维模板图像抽样来进行图像匹配的快速算法,并对其进行了优化。该算法通过设定搜索步长、提取抽样序列,大大减少了搜索和匹配过程的运算量。并且采用两阶段搜索过程,解决了目标子图像旋转问题,保证了匹配精度。该算法运算简单,特别适合硬件实现。实践表明,该算法满足系统的实时性(<20ms)和定位精度(±4μm)的要求,抗噪能力较强,具有很强的鲁棒性。
- 姜凯陈海霞黄波汤建华
- 关键词：图像匹配
- 全自动超声波铝丝压焊机中芯片识别算法的研究
- 黄波
- 关键词：图像识别边缘检测
- 全自动共晶粘片机实时多目标识别的实现被引量：3
- 2006年
- 模板匹配是非常成熟的单目标识别算法,它可以找出与模板匹配得最佳的目标。然而如果将经典的模板匹配算法直接用于多目标识别,由于目标的数量无法预测,经常出现误识别、漏识别的现象。为了实现全自动粘片机中对多目标的高速识别,本文介绍一种基于边缘检测和模板匹配相结合的多目标识别算法,该算法克服了经典的模板匹配算法的不足。实验证明该算法成功的解决了粘片机中对多目标实时识别的问题,达到或超过了设计指标。
- 黄波汤建华谢朝
- 关键词：多目标识别边缘检测粘片机
