黄克累 作品数:46 被引量:94 H指数:7 供职机构: 北京航空航天大学数学与系统科学学院应用数学系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 理学 石油与天然气工程 航空宇航科学技术 生物学 更多>>
惯性解耦的多体系统动力学方程 1995年 对一类含自由一自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究,利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化,使惯性质量矩阵为对角形,得到了惯性解耦的多体系统动力学方程,在方程的数值求解时,可提高计算速度和精度,为多体系统动力学的实时仿真提供方便. 王琪 黄克累 张安厚关键词:动力学 实时仿真 树形多体系统非性性动力学的Lyapunov指数数值算法 了树形多体系统非线性动力学的Lyapnuov指数数值方法。利用矩阵形式给出了多体系统的正则方程及其线性化方程、并给出了多体系统Lyapunov指数的计算方法。该算法具有较好的计算精度和通用性,既适用于自治系统也适用于非自... 王琪 黄克累关键词:多体系统 非线性动力学 LYAPUNOV指数 计算方法 次谐分叉与拟周期分叉 含参数的强迫振动系统,一般地除了存在与强迫力相同频率的强迫振动之外,在参数的一定范围内,还会出现次谐振动和拟周期振动,这就是闪谐分叉和拟周期分叉现象。研究这些分叉现象产生的条件、稳定性及解法是非线性振动的一个重要研究内容... 陆启韶 黄克累 林锐关键词:摄动法 特征值问题 Ляпунов泛函在一类反馈系统中的应用 被引量:4 1995年 本文通过对延迟恢复力是,外力是p(t)和摩擦与速度成比例的反馈系统构造Ляпунов泛函,获得了解的有界性、周期解的存在性和平稳振荡的存在性的容易计算、方便实用的充分条件,并获得了时滞范围的简明表达式。 赵杰民 陆启韶 黄克累关键词:LYAPUNOV泛函 时间滞后 周期解 多自由度非线性振动系统的多频分叉 被引量:1 1989年 本文研究自治和非自治多目由度非线性振动系统当其线化系统有多个特征值同时经过虚轴时产生的多频分叉问题,提出了用于分析多频分叉问题的平均摄动解法,得到了在共振和非共振情形的多频分叉渐近摄动解和稳定性判据,我们还将本文方法用在分析机车轮对动力系统的Hopf分叉中和Van der PolDuffing耦合非线性振子的双频分叉中。 林锐 陈予恕 黄克累关键词:非线性 带挠性梁的无液刚体自旋运动稳定性的进一步研究 匡金炉 黄克累关键词:刚体 动稳定性 自旋稳定 曲梁 关于一类延迟系统的平稳振荡 赵杰民 黄克累关键词:平稳随机振动 动力学 一个刚-弹耦合系统平面运动的稳定性 程耀 黄克累关键词:动稳定性 稳定分析 引力场 非线性振动的模态方法 1989年 自从60年代Rosenberg 提出非线性振动系统模态概念以来,国外许多学者对之进行了大量的研究,取得了不少成果。但迄今为止,只研究了保守系统的模态,利用模态进行研究的也仅仅是系统的周期响应。我们将现有的非线性系统模态的概念加以发展,较系统地提出了一种利用非线性系统的模态研究非线性振动问题的方法——非线性振动的模态方法。该方法不仅适用于保守系统,而且适用于非保守自治系统和非自治系统;既可用来研究系统的周期响应,也可用来研究系统的非周期响应。 刘鍊生 黄克累关键词:保守系统 非保守系统 树形多体Hamilton系统辛算法 被引量:9 1997年 研究了树形多体Hamilton系统的隐式辛算法。用矩阵形式给出了系统的正则方程及其右端函数的Jacobi矩阵,并给出该矩阵的分块算法,可提高计算效率隐式辛RungeKuta算法被采用,数值结果表明给出的算法计算效率高。 王琪 黄克累 陆启韶关键词:多体系统 正则方程 辛算法 分析力学