高运广
- 作品数:20 被引量:66H指数:5
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- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 两种基于RAIM的多模卫星故障诊断与重构方法
- 2010年
- 基于接收机自主完善性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAI M)算法,研究了两种针对全球定位系统/全球导航卫星系统(global position system/global navigation satellite system,GPS/GLONASS)多模卫星的故障检测与诊断方法,并提出了一种在无法进行最小二乘解算情况下的故障快速重构方法,即用前面时刻解算的正确结果来快速预测当前时刻的导航定位信息。应用多模卫星接收机真实数据的验证结果表明,两种方法均能正确诊断出故障卫星,且能对故障进行有效重构。同时,在对两种方法的优缺点进行对比分析的基础上,指出具体应用何种方法要根据实际应用环境而定。
- 高运广王仕成刘志国罗大成
- 关键词:故障诊断最小二乘算法
- 一种改进的基于遗传模糊规则的故障识别方法被引量:2
- 2007年
- 研究了遗传算法与模糊分类相结合的故障识别方法,应用于除湿机的故障诊断。实现了模糊规则的自动提取以及模糊隶属度函数的优化,并对规则的优化方法进行了改进,降低系统运算复杂度,同时也提高了精度。该方法不需过多依赖专家经验知识,减少了人工劳动。实验结果证明方法是有效并可行的。
- 高运广刘顺波张振仁
- 关键词:模糊规则遗传算法隶属度函数故障诊断
- 一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法被引量:4
- 2011年
- 针对组合导航中标准卡尔曼滤波容错性能不足的问题,提出一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法,其基本思想是通过RBF网络自动调节滤波增益来控制不确定性噪声的影响,进而提高滤波容错性。在RBF神经网络中,隐层单元与核函数宽度的选取对网络的性能具有重要影响,进而利用自适应遗传算法对其隐层单元数及核函数宽度进行了优化,隐层单元中心和输出层连接权值分别由K-均值聚类和最小二乘算法确定,最后得到精度较高且结构优化的RBF网络。为检验方法的应用效果,以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真验证,实验结果表明遗传RBF网络容错滤波算法能在满足导航精度和计算量增加较小的前提下,比标准卡尔曼滤波具有更强的容错能力,由此也说明了方法的有效性。
- 高运广王仕成刘志国罗大成
- 关键词:组合导航RBF神经网络遗传算法
- 温度计自动检定的图像分割技术被引量:2
- 2005年
- 温度计自动检定系统包括温度计自动读数、示值转换、示值检定、检定结果打印等部分,系统软件由检定规程子系统和图像读数子系统组成。其图像分割技术利用统计线段上灰度数值法分离出温度计图像,使用基于最大熵的阈值选择法获得二值化图像以实现图像分割。
- 秦岩何相勇李刚高运广
- 关键词:图像分割温度计自动检定系统
- 一种基于AGA的RBF网络混合学习算法被引量:1
- 2008年
- 基于目前RBF网络学习方法中的一些不足,提出了一种基于AGA的混合学习方法,即应用AGA对网络隐单元RBF个数和宽度σ同时优选,并将最佳隐单元数作为K-均值聚类数得到隐单元中心,隐层到输出层的权值由LS法确定。针对K-均值聚类算法对初始值敏感的问题,算法在最后阶段对其执行多次运算,由此选择最佳结果。仿真结果表明,该方法在大样本情况下,训练得到的网络在精度和结构上得到了良好的结合。
- 高运广李钊史德琴刘顺波
- 关键词:自适应遗传算法径向基函数网络K-均值聚类
- 一种温度表自动检定系统设计与实现被引量:1
- 2003年
- 针对目前液体温度表检定工作存在的问题,根据检定规程研制了一种温度表自动检定系统,设计了自动检定软件程序。实验表明,系统运行可靠,满足使用要求,在提高读数精度的同时,也提高了检定效率。
- 高运广刘顺波
- 关键词:温度表自动检定系统功能模块
- ARX模型在除湿机故障诊断中的应用被引量:1
- 2008年
- 冷冻式除湿机系统具有非线性和强耦合的特点,难以通过建立精确数学模型的方法对其进行故障诊断。基于此,研究引入了一种ARX黑箱模型方法,该方法利用系统输入输出数据通过辨识的方法确定模型结构和参数,然后通过比较模型预测输出值和实测值之间的差异来对故障进行诊断。由于ARX模型的建立不需要知道系统内部复杂的物理机理,因此建模相对简单。在具体应用中,建立了系统级和部件级两个层次的ARX模型,先用系统模型监测出故障,再利用部件模型对故障进行定位。诊断实例表明数据仿真结果与实际工况相吻合,由此说明该方法应用于除湿机故障诊断是可行的。
- 高运广刘顺波张振仁
- 关键词:除湿机系统辨识
- 一种温度表自动检定系统设计与实现被引量:4
- 2004年
- 针对目前液体温度表检定工作存在的问题 ,根据检定规程研制了一种温度表自动检定系统 ,设计了自动检定软件程序。实验表明 ,系统运行可靠 ,满足使用要求 ,在提高读数精度的同时 ,也提高了检定效率。
- 高运广刘顺波
- 关键词:温度表自动检定系统
- 西门子S7-200自由口通讯的两种VC实现方法被引量:6
- 2005年
- 本文讨论了西门子S7-200PLC自由口通讯的实现,在PLC端使用SIMATIC指令、在PC端使用VC6.0中的MSComm控件和CSerialPorts类实现了通讯程序的设计,并给了相应的程序的部分代码。
- 何相勇刘顺波高运广成浩
- 关键词:S7-200自由口通讯MSCOMM控件C++
- 一种低成本的MIMU/GPS组合导航系统快速对准方法被引量:2
- 2009年
- 低成本的MIMU元件在组合导航领域取得了广泛应用,但其精度较低,无法实现自主初始对准。针对此问题,研究并提出了一种基于GPS辅助的MIMU/GPS组合导航系统对准方法。方法的基本思想是通过同一位移矢量在载体和导航两种坐标系下的不同表现形式来找出两种坐标系之间的关系,进而实现系统的初始对准。方法先用GPS对某一短距离位移进行精确定位,再用其定位结果反推MIMU捷联解算中的初始对准角。为了加强对非线性方程组的求解能力,在求解过程中引入了遗传算法,并选取了六组不同失准角状态下的数据进行了验证。计算结果表明,该方法具有较高的对准精度和较快的对准速度,因此是有效可行的,同时该方法的实现不借助于任何外部对准信息,由此节省了应用成本。
- 高运广王仕成刘志国杨东方
- 关键词:组合导航微惯性测量单元遗传算法