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韩磊
作品数:
121
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
石油与天然气工程
文化科学
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合作作者
吴川
中国地质大学武汉
丁华锋
中国地质大学武汉
张心心
中国地质大学武汉
姚翔宇
中国地质大学武汉
杨文剑
中国地质大学武汉
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作者
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韩磊
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吴川
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丁华锋
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姚翔宇
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张心心
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文国军
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2010
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一种四自由度并联机器人机构
本发明提供一种四自由度并联机器人机构,包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚,第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上,第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上,第...
丁华锋
姚翔宇
吴川
韩磊
张心心
杨文剑
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一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器
本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器,主要包括受力台、端盖、底座和感测机构,端盖安装在底座的上端口,底座具有上腔体,感测机构安装在上腔体中,感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂,感测臂上...
吴川
丁华锋
张丹
韩磊
张心心
姚翔宇
杨文剑
文献传递
一种气液两相流模拟装置
本发明公开了一种气液两相流模拟装置,至少包括:气体输出设备、液体输出设备、第一管道、第二管道、第一阀门、第二阀门、井筒、套管及监测元件;气体输出设备的气体输出端通过第一管道与井筒的气体输入端连通;第一阀门设置在第一管道上...
吴川
韩磊
杨文剑
刘恒伟
文献传递
一种基于电容原理的倾角传感器
本实用新型属于传感器技术领域,公开了一种基于电容原理的倾角传感器,包括:填充有导电溶液的密封腔,设置在所述密封腔上的第一电极和第二电极,数据线缆以及外壳体;所述第一电极和所述第二电极关于所述密封腔对称设置,位于所述导电溶...
吴川
丁华锋
韩磊
吴斐
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一种消落带库岸多参数立体化监测方法及监测探头
本发明提供一种消落带库岸多参数立体化监测方法,包括以下步骤:在待测岩土体内设置监测线;采集各监测点的位移传感器和角度传感器传递的横向位移数据和角度数据;根据初始状态下各监测点的位置绘制初始立体位置图,通过采集到的横向位移...
文国军
吴川
王玉丹
付先成
杨明军
韩磊
黄雷
李文健
许新建
吕仲林
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一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置
本发明提供一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置,包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构,所述动臂下端铰接于所述机架上,上端铰接于所述斗杆一端,所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构;所述机架前端分别铰接机架连杆和动臂液压...
丁华锋
高瞻
韩磊
赵春涛
文献传递
一种四自由度并联机器人机构
本实用新型提供一种四自由度并联机器人机构,包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚,第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上,第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上...
丁华锋
姚翔宇
吴川
韩磊
张心心
杨文剑
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一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器
本实用新型提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器,主要包括受力台、端盖、底座和感测机构,端盖安装在底座的上端口,底座具有上腔体,感测机构安装在上腔体中,感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂,感测...
吴川
丁华锋
张丹
韩磊
张心心
姚翔宇
杨文剑
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一种提升负载能力的2R两自由度并联机构
本实用新型提供一种提升负载能力的2R两自由度并联机构,包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚,第一支脚和第三支脚的下部分别通过第一十字连接件和第三十字连接件转动安装在机架上,第一支脚和第三...
丁华锋
姚翔宇
韩磊
张心心
吴川
杨文剑
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一种可用于健身的手摇驱动机构
本实用新型提供了一种可用于健身的手摇驱动机构,包括摇杆、齿轮传动机构和链轮链条传动机构,摇杆的一端设置有摇柄,另一端安装有偏心轮,齿轮传动机构包括有主动齿轮以及与主动齿轮配合的从动齿轮,链轮链条传动机构包括有链轮、飞轮和...
刘华荣
文国军
石欣雨
李奇
张鹏
韩磊
白江浩
王嘉瑞
毛燕语
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